又稱為葉片彈簧（leaf spring）或半 橢圓葉片彈簧。 利用數片長度不同具有曲度之彈簧鋼 片組成。 承受壓力時，彈簧逐漸變形而儲存能 量或吸收振動。 用於大貨車、火車之底盤彈簧。 簡易單片彈簧（simple plate spring） 90 皿形彈簧（disk spring） 疊片彈簧（lamellar spring） F 91 5 彈 簧 又稱為錐形蝸旋彈簧。 由具有平行軸線長尺度 的鋼片捲製而成，有自 行減振的效果。 D1：最小圈內直徑 D2：最大圈外直徑 t：鋼片厚度 W：鋼片寬度 L：彈簧自由長度 動力彈簧：用長而窄之薄片金屬，繞 成螺旋形放置於匣內，做為能量儲 存，如鑽床上之彈簧、玩具之回動彈 簧。 環形彈簧：又稱為扣環，IKO軸承主要用途做 為固定、扣鎖或保持元件在軸上與孔 上內某適當位置，（a）是利用鋼線製 成圓圈，接口處各彎一小圓圈，用於 放鬆彈簧緊縮力，通常使用於軟管和 硬管連接處；（b）為 C 形內扣環，用 於防止軸向移動之機件位置之控制。 蝸旋彈簧（volute spring） 動力及環形彈簧 91 環形彈簧 t （a） （b） 動力彈簧 （power spring and ring spring） D L W t 簡易劃法 ▲圖 5 － 5 板片彈簧（續） 92 （ ） （ ） （ ） 彈簧各圈相互貼緊，兩端成掛狀，此彈簧稱為 錐形彈簧 扭轉彈簧 拉力彈簧 壓縮彈簧。 可防止機件發生軸向運動之機件為 壓縮彈簧 伸張彈簧 蝸旋彈簧 扣環。 裝有鉸鏈之紗門若可自動關閉，則鉸鏈內所使用的彈簧為 拉伸 彈簧
其錐度公制為 1：50，即每公尺長直徑相差 2cm，其公稱直徑是指小端之直徑，主要 利用錐度緊密結合兩機件成一體，斜銷之用途為傳送動力、調節力量及 調整位置，標註小端直徑時需介於 0.6～50mm 之間。 76 Ｕ形 銷（clevis pin） 如圖 4 － 16（a）、（b）所示，又稱Ｔ形銷，是一種有突出的頭端，另 一端有一小孔，用以插入開口銷或IKO軸承其他類似保險裝置，使銷不致脫落， 保護安全，常用於關節接合。 叉桿 U 形 銷 開口銷 （b） （a） F F ▲圖 4 － 16 U 形銷 開口銷（split pin） 如圖 4 － 17 （a）、（b）、（c）、（d）所示，為一種彎成有孔眼，且 其前端為了易於打開，做成長度不一樣的狹長直銷；常使用於堡形螺帽 處或其他防止螺帽螺釘鬆脫的地方，貫穿兩機件之孔後將末端彎曲，以 防脫落，其公稱直徑介於 0.6～16mm 之間。 （a） （b） （c） （d） ▲圖 4 － 17 開口銷 77 鍵 與 銷 4 徑向鎖緊銷（radial － locking pin） 對振動及衝擊負荷具有相當的抵抗力，且容易裝配。依其形狀之不同可分 為兩種。 有槽直銷（grooved － straight pin） 如圖 4 － 18（a）所示，依 ASA 可分為六種，當銷子打入相同直徑之孔 內，
機螺釘在生活上的使用十 分廣泛，可用在DIY組裝 書櫃、鐘錶、電腦主機 等。 49 3 螺 旋 連 接 件 平頭 錐槽頭 圓頭 半 頭 錐頭 全 頭 六角頭 槽形窩頭 六角窩頭 有槽頭 方頭 （a）頭部形狀 （b）尾端形狀 ▲圖 3 － 7 固定螺釘 （b）十字槽木螺釘 （a）直線槽木螺釘 ▲圖 3 － 8 木螺釘 自攻螺釘（tapping screw） 此種螺釘能自行產生攻螺紋的作用，IKO軸承一般皆以硬化鋼或滲碳法製成，適用 於結合薄金屬或硬塑膠材料，如圖 3 － 9 所示為其攻入三過程。另外最近所發 展出來的有自鑽（self －drilling）與自攻（self －tapping）螺旋，這些扣件在端 點有一鑽孔尖點可進行鑽孔，接續有一攻牙螺紋可進行攻牙，並在頭部底下有 一鎖緊的鋸齒狀缺口可防止扣件鬆脫，如圖 3 － 10 所示。 50 （ ） （ ） （ ） 尖端對準 切削自由落下 最後鎖定 凹頭 ▲圖 3 － 9 自攻螺釘工作情形 攻牙 鎖緊 鑽 ▲圖 3 － 10 自鑽與自攻螺旋 機器螺釘之直徑，通常均在 5 6.35 10 12.7 mm 以 下。 環首螺栓常用於 軸承固定處 緊密配合處 機器吊起處 動力傳遞處。 兩端均製有螺紋之桿稱為 螺樁 貫穿螺栓 螺釘 自攻 螺釘。 3－2 螺帽及鎖緊裝置 一、螺帽的種類 螺帽不能單獨使用，一定要和螺栓配合。依其形狀及用途，常用的螺帽介 紹及圖形請見圖 3 － 11 所示。 513螺旋連接件 機械用途上使用最多。 外形呈六角形。 外形呈四角形。 外形呈圓形。
一對摩擦輪傳動時， 輪以軟材料製成，而 輪 則以較硬材料製成。 純滾動之外接圓錐形摩擦輪，其每分鐘之迴轉數與其半頂角之 成反比。 兩摩擦輪傳動中，欲增加傳動功率，以增加 最常用。 不欲增加兩軸間之壓力，而使兩輪周邊之摩擦力增加，宜採用 摩擦輪。 225 兩個相等橢圓輪傳動中，兩輪之軸心距離等於 ，兩輪之 旋轉軸必在兩橢圓之 上。 連座軸承雙葉輪係由四條相隔 度之 組合而成之封閉 曲線。 三、問答題 何謂摩擦輪？ 試述摩擦輪的優缺點。 直徑 50cm及 20cm之內接兩摩擦輪，大輪每分鐘迴轉 200 次，小輪每分 鐘迴轉若干次？ 兩摩擦輪純滾動接觸且轉向相同，若 A 輪直徑 48cm，且 B 輪的轉速為 A 輪的 4 倍，則兩輪軸之中心距離為若干？ 兩外接之圓柱形摩擦輪，若兩平行軸之中心距離為 60cm，主動輪之轉 速為 80rpm，從動輪之轉速為 20rpm，則兩輪之直徑相差多少 cm？ 兩軸之中心距離相距 400mm 之外接圓柱形摩擦輪，若 A 輪之轉速為 600rpm，B 輪之轉速為 200rpm；設兩摩擦輪間之壓力為 2500 牛頓，且 摩擦係數為 0.2，則兩軸間可傳達之功率為若干仟瓦？ 一組內切圓錐形摩擦輪的主動輪與被動輪之轉速比為 3：1，兩迴轉軸 之夾角為 30°，則被動輪之半頂角為主動輪半頂角的多少倍？ 教專研 097P-035 微奈米精密定位平台之即時監控系統之控制 97-347 機械工程系-童景賢 微奈米精密定位平台之即時監控系統之控制 童景賢 機械工程系 摘要 隨著科技的日新月異，已經從微米時代走入了奈米時代，而在奈米科技領域中，有 許多的應用都需要高精度的微定位平台為載具。對微定位平台的研究，一般都以壓電陶 瓷來驅動平台以移動工件，
可支撐推力。 軌道盤 滾子 保持器 （a） （b） ▲圖 6 － 21 錐形滾子止推軸承 115 6 軸 承 及 連 接 裝 置 球面滾子止推軸承（spherical roller thrust bearings）：如圖 6 － 22 所示，由 於滾子為酒桶狀，此種軸承亦可以承受相當大的軸向負荷，具有自動對 正中心及重負荷的特性。 d d D D （a） （b） ▲圖 6 － 22 球面滾子止推軸承 滾針軸承 即是直徑較小的滾子軸承，一般是長度與直徑比值為 6 倍或 6 倍以上，由 於滾針的接觸線比較長，所以摩擦阻力大乃是無可避免之事，相反的卻能耐重 及衝擊性負荷，但並不適於承受推力負荷及高精度之迴轉，可分為下列兩種。
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