公式判別法 設 P 表示低對之對偶數，N 表示連桿數，則 當 P ＞ 3 2 N － 2 成立時，必是固定鏈。 當 P＝ 3 2 N － 2 成立時，必是拘束運動鏈。 當 P ＜ 3 2 N － 2 成立時，必是無拘束運動鏈。 觀察法 以四連桿組為基本形態 凡連桿數增加 1 個，而對偶數增加 2 個為固定鏈。 凡連桿數增加 2 個，而對偶數增加 3 個為拘束運動鏈。 滾針軸承凡連桿數增加 3 個，而對偶數增加 4 個為無拘束運動鏈。 10 解 【註】使用該判別公式應注意事項： 不管機架或固定機件在機構圖中出現幾處，其連桿數只算 1 件（N＝ 1） N ＝ 3，P ＝ 2 （符號規則參閱 P11 三、機構學中的符號） N ＝ 2，P ＝ 1 N ＝ 1，P ＝ 0 N ＝ 2，P ＝ 1 N ＝ 4，P ＝ 3 或 N ＝ 2，P ＝ 1 N ＝ 5，P ＝ 4 1 6 2 4 3 5 1 ▲圖 1 － 9 試判別如圖 1 － 9 所示之連桿組為何種運動鏈？ 由圖中知：N ＝ 6，P ＝ 7 判斷公式： N － 2 ＝ 6 － 2 ＝ 7 則 P ＝ N － 2 故屬於拘束運動鏈 【註】
則被動輪旋轉多少圈？ 0.500 1.732 2.000 0.577。 一圓柱形摩擦輪之直徑為 50cm，轉速為 600rpm，接觸處之正壓力 為 3000N，摩擦係數為 0.2，則其傳動功率為多少 kW？ 7.26 8.36 9.42 12.56。 E S T A 80mm 30mm C B ▲圖（1） 如圖（1）所示，在 S 與 T 軸上， 以 A、B 兩圓柱作滾動接觸傳動， C、E 為繫於兩軸上互相滑動的圓 柱，IKO滑軌若E的表面速度為C的兩倍， 求 C、E 之直徑為若干？ DC ＝ 60mm，DE ＝ 50mm DC＝ 58.73mm，DE＝ 51.27mm DC ＝ 61.14mm，DE ＝ 48.86mm DC＝62.86mm，DE＝47.14mm。 224 （ ） （ ） （ ） S R T 200mm ▲圖（2） 如圖（2）所示，若S軸的角速度為T 軸的 3 倍，則滾子 R 之中心面位置距 T 軸之距離為若干？ 80 100 120 150 mm。 橢圓形摩擦輪傳動時，下列何者錯 誤？ 角速比一定 兩軸心距等 於橢圓長軸 接觸點在連心線上變 動 兩橢圓大小須相同。 A 與 B 兩圓柱形摩擦輪，其 VA ＝ 3VB（VA、VB 為切線速度），但 兩軸之轉速比NB：NA＝ 1：2，則DA：DB之直徑比值為 3：1 3：2 2：3 5：3。 二、填充題 產生摩擦力之主要因素為正壓力與 。 內接圓柱形摩擦輪傳動之兩軸互相 ，兩軸之方向 。 摩擦輪是直接由 ，將一軸之迴轉運動傳達於他一軸之兩輪。 圓盤與滾子的摩擦傳動中，不但可以改變從動輪的 ，還 可改變其 。
適合高速迴轉且 傳動速率穩定。 A 及 B 兩鏈輪裝上鏈條作傳動，已知 A 輪轉速為 300rpm，其齒數 為 20 齒，假設鏈條節距為 20mm，則鏈條之平均線速度為多少 m/sec？ 0.5 1.0 1.5 2.0。 一般自行車或機車所採用之傳動鏈條為 平環鏈 塊狀鏈 柱環鏈 滾子鏈。 下列有關鏈條與鏈輪的敘述，何者正確？ 鬆邊與緊邊的張力 幾乎相等，IKO滑軌但緊邊略大於鬆邊 由於張力可視為一種阻力，因 此鏈條與鏈輪傳送功率時，所傳達的功率與張力成反比 若所 傳送的功率固定，則鏈條張力與線速度成反比 所傳送的功率 與鏈條線速度成反比。 195 （ ） （ ） 有一部自行車，輪胎直徑為 60cm，其前後方鏈輪之齒數分別為 60 齒及20齒，當騎者踩腳踏板10圈之後，自行車可前進若干距離？ 113 56.5 28.2 14.1 m。 一鏈輪傳動組，若鏈輪 A 為 27 齒以 200rpm 迴轉帶動 54 齒的 B 鏈 輪，若傳動過程有 2 ％的動力變成熱而損耗掉，則鏈輪 B 的轉數 為 98 400 100 396 rpm。 二、填充題 起重鏈可分為 、 兩種。 動力傳達鏈中以 最常用。 運送鏈可分為 、 兩種。 動力傳達鏈可分為 、 、 等三 種，其中 又稱為倒齒鏈。
運用於千 代號：Bu。 牙深 ＝ 牙頂寬＝ P 牙深 H ＝ 0.75P 牙頂寬或牙底寬＝ P H 45° 28 4.梯形螺紋 分為英制 29°及公制 30°兩種，其中英制梯形螺紋又稱為愛克姆螺紋。 用於傳送輕、中動力，如車床導螺桿；螺紋磨損後可藉由對合螺帽調整貼合。 代號：Tr（JIS 中英制代號 TW；公制代號 TM）。 P F 29° H T P F 30° T 牙深 H ＝ 0.5P ＋ 0.01" 滾針軸承牙頂寬 F ＝ 0.3707P 牙底寬 T ＝ 0.3707P 英制： － 0.0052" 牙深 H ＝ 0.5P ＋ 公制： 牙頂寬 F ＝ 0.366P 牙底寬 T 0.254mm ＝ 0.366P － 0.13mm H 2.滾珠螺紋 目前工業上傳達動力最好的螺紋。 以滾珠置於凹下的內螺紋與外螺紋 但是製造困難，成本極高為其 之間傳達動力，用於數控工具機之 導螺桿。 缺點。 率，且有 V 形螺紋強度。 斤頂、加壓機、 的膛腺螺紋。 H 傳動效率高，僅次於滾珠螺紋。 傳動效率較方螺紋稍小。 29 2 螺 旋 2.錐形管螺紋 螺紋角多為 55°，亦有 60°，錐度 T ＝ 1：16，多用於高壓管接頭。 代號： （美制： ；英制： ），為錐形外管螺紋，「 」為錐形內管螺 H ＝ 0.960237 P r ＝ 0.137278 P 牙深 ＝ 27.5° r 55° P 90° r h H 29 16 紋；「 」為與錐形外管螺紋配合的平行內管螺紋。 1
▲圖 7 － 2 平皮帶 平皮帶經使用一段時間後，皮帶與帶輪所接觸之表面，常會產生光滑現 象，因此必須使用皮帶膠蠟（wax）塗抹於皮帶之接觸面上，以增加其摩擦 力，減少滑動損失。 V 形皮帶（V － belts） 如圖 7 － 3 所示，又稱梯形皮帶或三角皮帶，由斷面呈梯形所製成無接頭 之環形帶圈，掛在有 V 形槽的三角皮帶輪上，藉以傳達動力者，IKO軸承具有下列幾項 優點： 摩擦力大，滑動損失小。 可以吸收衝擊，運轉較平穩，噪音小。 149 帶 輪 7 適用於兩軸距離短且轉速較快者。 旋轉方向可以任意改變。 若數條使用時，其中一條折斷，仍能繼續傳動。 裝置簡單，價格低廉，
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