則從動軸之轉速 nx，可依下式求得： 164 公式 7 － 11 ＝ 由上列二式可知，從動輪之轉速，可隨塔輪級數之不同而得不同之轉速。 C B B A A ▲圖 7 － 16 開口皮帶的塔輪 如圖 7 － 16 中，當皮帶套在D2 及d1 的位置時，由（公式 7 － 1）中可知皮 帶的長度為 ＝ （ ＋ ）＋ ＋（ － ） 當皮帶套在 Dx 及 dx 上時，其長度為 ＝ （ ＋ ）＋ ＋（ － ） 由於塔輪在變速時，IKO滑軌只是皮帶變換位置而已，其皮帶的總長度恆保持不 變，所以上二式可得： （ ＋ ）＋ ＋（ － ） ＝ （ ＋ ）＋ ＋（ － ） 165 帶 輪 7 公式 7 － 12 （ ＋ ）＋（ － ） ＝ （ ＋ ）＋（ － ） 又因 ＝ 聯立此兩方程式，可以求得兩軸上各輪之直徑。 交叉皮帶的塔輪 如圖7－16 中，若使用交叉皮帶時，除了主動軸與從動軸之轉向不同這一 點與開口帶相異外，其餘解法均與開口帶類似，所以 ＝ 而相對應兩輪直徑和恆為一定，則 公式 7 － 13 ＋ ＝ ＋ 聯立此兩方程式，可以求得兩軸上各輪之直徑。 相等塔輪 N rpm ▲圖 7 － 17 為了製造與應用上的方便起見，將塔輪的主動軸與 從動軸兩者做成相同，裝置時相互倒置，如圖 7 － 17 所示，此時 D2 ＝ d9 D4 ＝ d7 D6 ＝ d5 D8 ＝ d3 D10 ＝ d1 又如前述，轉速與直徑成反比 ∴ ＝ …… ＝ …… 166 解 得 ＝ …… 由前得知：D2 ＝ d9，D10 ＝ d1，代入 式，則得 公式 7 － 14 ＝ 同理可證 公式 7 － 15 ＝
亦即C ＝ R － R1。 ▲圖 9 － 2 圓柱形摩擦輪 202 二、圓錐形摩擦輪（cone friction wheels） 當兩輪軸之中心線在同一平面，但不平行，而互成一定角度時，可利用圓 錐體（cone）或以共同頂點的截圓錐體（frustum of cone）之摩擦輪來傳達運 動。如圖9－3（a）、（b）所示。此種利用尖頭圓錐或截圓錐之摩擦輪，統稱 為圓錐形摩擦輪，IKO滑軌依其傳動之方式亦可分為外接圓錐形摩擦輪及內接圓錐形摩 擦輪兩種。 R R S P N N O S （a） R R S P N K N S O （b） ▲圖 9 － 3 圓錐形摩擦輪 外接圓錐形摩擦輪 如圖 9 － 3（b）所示，兩輪以圓錐外表面互相接觸，乃用於兩軸相交而迴 轉方向相反時之傳動。圖中兩圓錐輪有一共同頂點 O，此點亦為兩軸心之交 點， 為原動輪之半頂角， 為從動輪之半頂角， 為兩中心軸之夾角，則 ＝ ＋ 。 若將圖9－3（b）中之 角增加，但迴轉方向與角速度保持不變，則可相對 增加 及 。當 ＝ 90°時，即成如圖 9 － 4 所示的機構，其中 S 軸上之摩擦輪為 一圓盤。 若 角繼續增加，至 大於 90°時，則機構將變成如圖 9 － 5 所示，S軸上之 摩擦輪將呈內圓錐體。以上兩種形式，其迴轉方向依然相反。 203 9 摩 擦 輪 O N N S P S R R ▲圖 9 － 4 外接圓錐形摩擦輪（ ＝ 90 ） O N N R P S R ▲圖 9 － 5 外接圓錐形摩擦輪（ ＞ 90 ） 內接圓錐形摩擦輪 如圖 9 － 6 所示，以一小摩擦輪之外錐面和一大摩擦輪之內錐面相接觸， 乃用於兩軸相交而迴轉方向相同時之傳動，
利用兩個分裂的 圓筒對合組成，以螺栓鎖緊，然後藉夾合之力將兩軸連接起來，如果要 傳遞更大的動力，可加入鍵緊固。 124 撓性聯結器（flexible couplings） 此種聯結器適用於兩軸中心線不在同一直線上，或稍有軸向移動及角度偏 差之軸，此外又可吸收軸的部分扭力與振動，它可區分為下列八種。 滾針軸承歐丹聯結器（Oldham's couplings） 如圖 6 － 32（a）、（b）所示，為等腰連桿組之應用，是橢圓機構的變 形，它是在一個圓盤的兩面各做一互相垂直的長方條，長方條在凹槽中 滑動以吸收偏離，不過這種聯結器容易引起振動，所以並不適合高速迴 轉；常使用於互相平行但不在同一中心線上的兩軸，且偏心較小，但兩 軸的角速度又需絕對相等的情況下使用。 原 動 軸 從 動 軸 （a） （b） ▲圖 6 － 32 歐丹聯結器 萬向接頭（universal joints）
必須進位以求得整數，但此 數若為奇數，則應再加 1 以求得偶數，否則必須加用偏位連接板才能接成 鏈圈。 另外，IKO滑軌鏈條周節與鏈節長度幾乎相等，一般以 PC ＝ P 來討論 ∴D ＝ ＝ 得 T ＝ 將（公式 8 － 4）代入（公式 8 － 5）得 公式 8 － 6 LP ＝ 1 2 （T1 ＋ T2）＋ ＋ （ － ）2 鏈輪 如圖8－15 所示，可知鏈輪輪齒之形狀，齒面或節圓以上為漸開線，節圓 以下為半圓形。 設 為鏈節半角，則由圖中知 PC ＝ AB ＝ 2AH 公式 8 － 7 ∴PC ＝ 2 Rsin ＝ Dsin 即 D ＝ 公式 8 － 8 而 ＝ B A R R H PC ＝ 2×AH ＝ 2×Rsin ＝ Dsin ∴D ＝ ▲圖 8 － 15 滾子鏈鏈齒之形狀 191 8 鏈 輪 解 （ ） （ ） （ ） 最近大家很流行騎腳踏車，不但可以運動，同時也可以達到節能減碳，而變速腳踏車更是大家很喜歡 的一種腳踏車，可以依不同地形進行變速功能，不過變速腳踏車到底如何變速的呢？以十段變速的腳 踏車而言，前面安裝 2 個鏈輪，
其餘皆與方鍵及平鍵相同。 軸 轂 帶頭斜鍵 斜度 1：100 b h b 1：100 （a） （b） （c） ▲圖 4 － 4 斜鍵 68 半圓鍵（woodruff key） 如圖 4 － 5 （a）、（b）所示，又稱為半月鍵或伍德氏鍵，裝置時其圓 弧面置於鍵座中，寬度約為軸直徑之 1 4 ，大都用於精密度較差的機件連 結，優點是可自動調整中心，常用於汽車及工具機之傳動軸，裝配時 2 3 精密定位台高度埋於鍵座， 1 3 高度嵌於鍵槽，其規格表示為：種類，鍵寬（W） 鍵之直徑（D），例如半圓鍵 4 19。 （a） （b） 半圓鍵 半圓鍵座 D W ▲圖 4 － 5 半圓鍵 鞍形鍵（saddle key） 斜度 1：100 （a） （b） ▲圖 4 － 6 鞍形鍵 如圖 4 － 6（a）、（b）所示， 為一種無鍵座之鍵，上面製成 1：100 的斜度，底面則和軸徑 一樣加工成圓弧，是依靠摩 擦力來傳送動力，故僅適合 小負荷。 滑鍵（slide key） 如圖4－7（a）、（b）、（c）所示，又稱活鍵（feather key），利用埋頭 螺釘使鍵固定於軸上，可使套裝在軸上的機件做軸向滑動，但不能轉動。 69 鍵 與 銷 4 拔取用螺孔 （a） （b） （c）
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