連結機件 用以連結各機件，藉以達成所需之機件組合體；如鉚釘、銷、鍵、螺栓及 螺帽。 控制機件 用以緩衝振動或傳達力量；如彈簧、連桿或制動器。 傳動機件 用以傳達運動或動力，又稱活動機件；如軸、齒輪、凸輪、導螺桿、汽缸 中之活塞。 流體機件 用於輸送液體或氣體者；如管件及閥。 ASAHI軸承 螺栓及螺帽為機械中之 固定機件 連結機件 控制機件 傳動機件。 下列何者不屬於傳動機件？ 軸 連桿 齒輪 凸輪。 5 概 述 1 1－3 運動傳達的方法 在一機構中的各機件，凡是能推動其他機件運動者，稱為主動件或原動件 （driver）；凡受其他機件影響而運動者，稱為從動件（follower）。而由主動 件將運動傳達到從動件的方式有兩種： 一、直接接觸（direct contact）傳動者 滑動接觸（sliding contact） 兩機件在接觸點彼此有相對速度，而發生滑動現象之傳動者，如齒輪、凸 輪。
功率就愈大。 皮帶的迴轉速度愈快，功率就愈大。 皮帶之拉力 皮帶與帶輪之間為了要產生摩擦，IKO滑軌在繞掛皮帶時必須要具有適當之拉力， 此拉力稱為初拉力（initial tension），當主動輪開始迴轉時，在緊邊之皮帶之 拉力變大，而鬆邊即變小。如圖 7 － 19 所示，設T0為初拉力，T1為緊邊拉力， T2 為鬆邊拉力，T 為有效拉力，P 為總拉力， 為皮帶在帶輪上的接觸角， 為 摩擦係數，e 為自然對數，則 T1 ＞ T0 ＞ T2 ▲圖 7 － 19 168 公式 7 － 17 且 有效拉力 T ＝ T1 － T2 公式 7 － 18 總拉力 P ＝ T1 ＋ T2 公式 7 － 19 初拉力 T0 ＝ 1 2 （T1 ＋ T2） 公式 7 － 20 ＝ 由前述中知，皮帶的接觸角愈大，有效拉力就愈大，因此在設計時，宜儘 量使緊邊在下，鬆邊在上，以增加皮帶與帶輪間的接觸角，減少皮帶之滑動， 提高有效拉力，如圖 7 － 20（a）所示；亦可在鬆邊靠近小輪的地方裝置拉緊輪 （tension pulley）來達到此種效果，如圖 7 － 20（b）所示，但依據實驗結果， 以 T1 ＝ 7 3 T2 時最適宜。 鬆邊（ ） 緊邊（ ） 從動 主動 B A （a） 從動 主動 B A 拉緊輪 （b） ▲圖 7 － 20
螺旋導程為 4mm， 若加於手柄之力為 0.1kN，則所能承受之負載為多少 kN？ R ＝ 300mm L ＝ 4mm F ＝ 0.1kN 摩擦損失 X ％＝ 20 ％ 由（公式 2 － 8）可知： ＝ （1 － X ％） ∴W ＝ （ － ％）＝ （ － ％）＝ 12 （kN） 二、差動螺旋與複式螺旋 二個螺旋，具有相同或不同的螺紋方向及導程之組合，這就是差動與複式 螺旋，茲分別說明如下： 36 差動螺旋（differential screw） 如圖2－15所示，螺桿上之兩螺紋，其螺紋方向相同，導程不同，但相差極 微，當螺桿順時針旋轉一周時，其螺帽 N 所移動之距離為兩個螺紋導程值之 差，稱為差動螺旋，即 L ＝ L1 － L2，ASAHI軸承當 L1 大於 L2 時，螺帽 N 會向右移動；當 L1 小於 L2 時，螺帽 N 會向左移動，其適用於微量移動機構，因為導程變小 （ L ＝ L1 － L2），其機械利益變大（M ＝ W F ＝2 R L ，L 與 M 成反比）。 R （右螺紋） （右螺紋） K N ▲圖 2 － 15 差動螺旋 複式螺旋（compound screw） 如圖2－16所示，螺桿上之兩螺紋，其螺紋方向相反，導程相等或不等，當 螺桿順時針旋轉一周時，其螺帽N向右所移動之距離為兩個螺紋導程值之和，
因此可防止滑動及無 謂的動力損失？ V 形皮帶 平皮帶 確動皮帶 圓皮 帶。 三角皮帶中國國家標準夾角為 30° 40° 36° 34°。 皮帶之緊邊張力等於鬆邊張力之 1 2 3 倍為宜。 家庭用縫紉機上，常用 平皮帶 V 形皮帶 特殊皮帶 圓形皮帶。 要防止帶圈脫落，實際上以採用 帶叉 凸緣帶輪 平面 帶輪 隆面帶輪 約束較佳。 V形帶輪溝槽角度以 20°～25° 25°～30° 35°～40° 40°～45° 為宜。 帶輪傳動中，若 T1 表皮帶的緊邊張力，T2 表皮帶的鬆邊張力，則 有效挽力為 T1 － T2 T1 ＋ T2 T2 － T1 。 ～題為同一題組： 精密定位台有一帶圈之設計強度為 20N/mm，若在帶圈傳動中，帶圈緊邊張力 為 2000N，鬆邊張力為 800N，原動輪外徑 50cm，轉數為 500rpm， 則帶圈之有效挽力為 2800 2000 1200 1000 N。 傳達功率為 20.8 19.8 15.7 14.6 仟瓦。 帶圈應有之寬度為 100 50 40 20 mm。 176 （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） 帶圈之線速度為 39.24 26.16 13.08 11.21 m/sec。 兩帶輪之直徑為 60cm 與 80cm，若大輪轉速為 420rpm，則小輪之 轉速為 560 460 315 215 rpm。 有關 V 形皮帶，下列敘述何者正確？ 斷面為三角形 規格 分 A、B、C、D、E 等五種形式 A 型的斷面積較 C 型大 數 目相同時選用 D 型可比 B 型傳達較大動力。
如圖 3 － 14（e）所示，又稱翻上墊圈或舌 形墊圈，當螺帽鎖緊後，將墊圈彎成 N 形，以阻止螺帽鬆退；螺栓不需 切槽或鑽孔，因而未傷及強度。 具有防鬆效果之螺帽為 翼形螺帽 環首螺帽 有槽螺帽 蓋頭螺帽。 一螺栓標註 M8 1.25 50 － 1，則下列註解何者不正確？ M 表公制螺紋 8 表螺栓公稱直徑 8mm 50 精密定位台表螺栓長度 50mm 1 表螺栓頭高 1mm。 在同一圓周之機件，利用螺釘固定時，其順序應為 按順序一個 接一個 相對交互一點點鎖緊 任意形式 間隔一個接一 個。 3－3 墊圈 當連接機件時，在螺帽或螺釘頭下加裝一金屬薄片，以阻止螺帽鬆脫，此 金屬薄片謂之墊圈（washer），墊圈的功用如下： 增加承壓面積。 增加摩擦面，防止螺帽鬆脫。 保護機件表面不受損。 獲得適當接觸面。 ASA（美國標準協會）將墊圈分為輕級、中級、重級和特重級四種，
則從動軸之轉速 nx，可依下式求得： 164 公式 7 － 11 ＝ 由上列二式可知，從動輪之轉速，可隨塔輪級數之不同而得不同之轉速。 C B B A A ▲圖 7 － 16 開口皮帶的塔輪 如圖 7 － 16 中，當皮帶套在D2 及d1 的位置時，由（公式 7 － 1）中可知皮 帶的長度為 ＝ （ ＋ ）＋ ＋（ － ） 當皮帶套在 Dx 及 dx 上時，其長度為 ＝ （ ＋ ）＋ ＋（ － ） 由於塔輪在變速時，IKO滑軌只是皮帶變換位置而已，其皮帶的總長度恆保持不 變，所以上二式可得： （ ＋ ）＋ ＋（ － ） ＝ （ ＋ ）＋ ＋（ － ） 165 帶 輪 7 公式 7 － 12 （ ＋ ）＋（ － ） ＝ （ ＋ ）＋（ － ） 又因 ＝ 聯立此兩方程式，可以求得兩軸上各輪之直徑。 交叉皮帶的塔輪 如圖7－16 中，若使用交叉皮帶時，除了主動軸與從動軸之轉向不同這一 點與開口帶相異外，其餘解法均與開口帶類似，所以 ＝ 而相對應兩輪直徑和恆為一定，則 公式 7 － 13 ＋ ＝ ＋ 聯立此兩方程式，可以求得兩軸上各輪之直徑。 相等塔輪 N rpm ▲圖 7 － 17 為了製造與應用上的方便起見，將塔輪的主動軸與 從動軸兩者做成相同，裝置時相互倒置，如圖 7 － 17 所示，此時 D2 ＝ d9 D4 ＝ d7 D6 ＝ d5 D8 ＝ d3 D10 ＝ d1 又如前述，轉速與直徑成反比 ∴ ＝ …… ＝ …… 166 解 得 ＝ …… 由前得知：D2 ＝ d9，D10 ＝ d1，代入 式，則得 公式 7 － 14 ＝ 同理可證 公式 7 － 15 ＝
統一標準粗牙，每吋 13 牙 外徑 （註：螺距為每吋牙數之倒數） 螺紋等級 螺紋等級是指內外螺紋裝配的鬆緊程度，亦代表加工的精密度。凡是標準 31 2 螺 旋 （ ） （ ） 化的螺紋，為了使螺紋裝配具互換性，都要有一定的配合等級，如下列表 2 － 1、表 2 － 2 之說明。 ＊表 2 － 1 CNS 螺紋公差等級 螺紋基本尺度 偏差位置 公差等級 內螺紋內徑 G、H 4、5、6、7、8 內螺紋節徑 G、H 4、5、6、7、8 外螺紋外徑 外螺紋節徑 e、g、h e、g、h 4、6、8 3、4、5、6、7、8、9 ＊表 2 － 2 JIS 螺紋公差等級 公制螺紋 統一標準螺紋 精密配合 中級配合 鬆配合 精密配合 中級配合 鬆配合 1 2 3 3A 2A 1A 3B 2B 1B A：表示外螺紋 B：表示內螺紋 對於螺紋標註符號為L－ 2N－M8 1 － 1 時，則下列何者敘述錯誤？ 左螺紋 雙線螺紋 配合等級最鬆 螺紋大徑為 8mm。 螺紋 M12 是表示 公制粗螺紋 ASAHI軸承公制細螺紋 英制螺紋 統一螺紋。 2－5 機械利益與機械效率 一、機械利益 任何一機械，欲使其運動，必先加作用力（外力）於主動件上，再傳遞至 從動件輸出力量（如擠壓、舉起工作物等）使機械運動。基於此理，其輸出力 量對加入之作用力之比值，稱為此機械之機械利益（mechanical advantage）， 或稱力比（force ratio）。 32 公式 2 － 3 故 機械利益（M）＝輸出力量（ ） 作用力（ ） 如圖2－13 所示，斜面可視為機械之單純機件，斜面愈長或斜度愈小，其 機械利益愈大；
使兩者一 起迴轉者，即為 。 用於傳送小動力或輕負荷的鍵有方鍵、 、 、 、 及滑鍵。其中 鍵傳遞之動 力最小。 在公制中，斜鍵的斜度為 。 鍵具有自動調整中心之優點。 鞍形鍵是依靠 來傳遞動力，故僅適合小負荷。 鍵常使用於有衝擊負荷之處。 用於傳送大動力或重負荷的鍵有斜角鍵、 、 、 及圓鍵。其中 鍵傳遞之扭力 矩最大。 精密定位台機械銷可分為 、 、U 形 銷及 。 公制斜銷之錐度為 ，其公稱直徑是指 端之直 徑。 銷之用途為兩機件間之結合、 、 、 及封閉機件等。 三、問答題 用於傳送輕負荷及重負荷之鍵各有哪幾種？ 鍵與銷之用途為何？普通多用何種材料製成？ 84 請說明下列各種鍵與銷之特徵及其應用： 鞍形鍵。 栓槽鍵。 定位銷。 開口銷。 伍德氏鍵、甘迺迪鍵和路易氏鍵之形狀和安裝方式有何不同？ 如圖（1），有一長 500mm 之槓桿，
萬向接頭之應用 ▲圖 6 － 34 雙節萬向接頭 126 彈性材料膠合聯結器（elastic material bonded couplings） 如圖 6 － 35（a）、（b）所示，是最簡單的可撓性聯結器，允許兩軸有 微量的軸向偏差及扭矩的變化。 強化的橡膠本體 鋼轂 軸 鍵槽 錐度墊 軸 移除此六個螺樁後， 則兩轂與軸將被分離 （a） 角未對正 平行向未對正 端點漂移 動力流 扭 轉 振 動 扭轉振動 （b） ▲圖 6 － 35 彈性材料膠合聯結器 127 6 軸 承 及 連 接 裝 置 鏈條聯結器（chain couplings） 如圖 6 － 36（a）、（b）所示，由兩鏈輪所組成，鏈輪上則環繞著可分 離的雙重鏈條，應用於兩軸有微量的偏心或角度偏差時。 滾針軸承雙重鏈條 鏈輪 開口銷 銷 鍵槽 孔 （a） （b） ▲圖 6 － 36 鏈條聯結器 撓性齒輪聯結器（flexible gear － type couplings） 如圖 6 － 37（a）、（b）所示，兩軸之端各裝有一外齒輪，然後用兩個 相對應之環齒輪嚙合，再以螺栓鎖固定，應用於兩軸有微量的偏心或角 度偏差。 環狀 密封 轂上鑽孔，以裝上軸 兩邊鑽上螺栓孔， 以確保安全。 皇冠狀的漸開線齒 漂移的外殼，每一 端上都切有內齒。 （a） （b） ▲圖 6 － 37 撓性齒輪聯結器 128 撓性盤聯結器（flexible disk couplings） 如圖 6 － 38所示，用鋼片、皮革、織造物或塑膠等材料，以交錯方式用 螺栓固定於三爪式的凸緣盤上。 ▲圖 6 － 38 撓性盤聯結器 撓性彈簧環片聯結器（flexible toroidal spring couplings）
滾珠軸承 滾動軸承中其滾動體為球形之鋼珠者，稱為滾珠軸承；可分為下列幾種： 深槽滾珠軸承（deep groove ball bearings）：如圖 6 － 10 所示，此種軸承 最為常用，主要承受徑向負荷。 D B d （a） （b） D：標稱軸承外徑 d：標稱軸承內徑 B：標稱軸承寬度 ▲圖 6 － 10 深槽滾珠軸承 自動調心滾珠軸承（self－aligning ball bearings）：如圖 6 － 11 所示，此 種NACHI軸承主要承受徑向負荷，有雙列滾球，共有一個球面形滾槽，這種軸 承具有對準誤差自動調心的作用，適合於長軸、軸承箱對正不易或軸在 支撐處撓角較大時，以減輕軸及軸承因此等原因而產生之內力。 （a） （b）圓筒內孔 D B d D：標稱軸承外徑 d：標稱軸承內徑 B：標稱軸承寬度 （c）錐形內孔，錐度 1：12 d ▲圖 6 － 11 自動調心滾珠軸承 111 6 軸 承 及 連 接 裝 置 斜角滾珠軸承（angular contact ball bearings）：如圖 6 － 12（a）、（b）
則從動軸之轉速 nx，可依下式求得： 164 公式 7 － 11 ＝ 由上列二式可知，從動輪之轉速，可隨塔輪級數之不同而得不同之轉速。 C B B A A ▲圖 7 － 16 開口皮帶的塔輪 如圖 7 － 16 中，當皮帶套在D2 及d1 的位置時，由（公式 7 － 1）中可知皮 帶的長度為 ＝ （ ＋ ）＋ ＋（ － ） 當皮帶套在 Dx 及 dx 上時，其長度為 ＝ （ ＋ ）＋ ＋（ － ） 由於塔輪在變速時，IKO滑軌只是皮帶變換位置而已，其皮帶的總長度恆保持不 變，所以上二式可得： （ ＋ ）＋ ＋（ － ） ＝ （ ＋ ）＋ ＋（ － ） 165 帶 輪 7 公式 7 － 12 （ ＋ ）＋（ － ） ＝ （ ＋ ）＋（ － ） 又因 ＝ 聯立此兩方程式，可以求得兩軸上各輪之直徑。 交叉皮帶的塔輪 如圖7－16 中，若使用交叉皮帶時，除了主動軸與從動軸之轉向不同這一 點與開口帶相異外，其餘解法均與開口帶類似，所以 ＝ 而相對應兩輪直徑和恆為一定，則 公式 7 － 13 ＋ ＝ ＋ 聯立此兩方程式，可以求得兩軸上各輪之直徑。 相等塔輪 N rpm ▲圖 7 － 17 為了製造與應用上的方便起見，將塔輪的主動軸與 從動軸兩者做成相同，裝置時相互倒置，如圖 7 － 17 所示，此時 D2 ＝ d9 D4 ＝ d7 D6 ＝ d5 D8 ＝ d3 D10 ＝ d1 又如前述，轉速與直徑成反比 ∴ ＝ …… ＝ …… 166 解 得 ＝ …… 由前得知：D2 ＝ d9，D10 ＝ d1，代入 式，則得 公式 7 － 14 ＝ 同理可證 公式 7 － 15 ＝
所示，此種軸承可同時承受徑向負荷與軸向負荷，單列斜角滾珠軸承只 能承受單方向的軸向推力；而雙列斜角滾珠軸承則可以承受雙方向的軸 向推力，為了能承受雙方向的軸向推力，可將兩個單列斜角滾珠軸承配 對使用，如圖6－12（c）、（d）、（e）所示。此種軸承常用於小型工 具機之主軸。 （a）單列 （b）雙列 D d 2B （c）同向（DT）配例 （d）背對背（DB）配例 （e）面對面（DF）配例 D：標稱軸承外徑 d：標稱軸承內徑 B：標稱軸承寬度 ▲圖 6 － 12 斜角滾珠軸承 112 單列止推滾珠軸承（single － row thrust ball bearings）：如圖 6 － 13 所 示，主要承受軸向負荷，NACHI軸承不適於高速運轉。 d d D D H D：標稱軸承外徑 D1：軸承箱軌道盤的標稱內徑 d：單列軸承標稱軸承內徑 d1：軸軌道盤之標稱外徑 H：單列軸承的標稱軸承高度 ▲圖 6 － 13 單列止推滾珠軸承 雙列止推滾珠軸承（double － row thrust ball bearings）：如圖 6 － 14 所 示，
利用兩個分裂的 圓筒對合組成，以螺栓鎖緊，然後藉夾合之力將兩軸連接起來，如果要 傳遞更大的動力，可加入鍵緊固。 124 撓性聯結器（flexible couplings） 此種聯結器適用於兩軸中心線不在同一直線上，或稍有軸向移動及角度偏 差之軸，此外又可吸收軸的部分扭力與振動，它可區分為下列八種。 滾針軸承歐丹聯結器（Oldham's couplings） 如圖 6 － 32（a）、（b）所示，為等腰連桿組之應用，是橢圓機構的變 形，它是在一個圓盤的兩面各做一互相垂直的長方條，長方條在凹槽中 滑動以吸收偏離，不過這種聯結器容易引起振動，所以並不適合高速迴 轉；常使用於互相平行但不在同一中心線上的兩軸，且偏心較小，但兩 軸的角速度又需絕對相等的情況下使用。 原 動 軸 從 動 軸 （a） （b） ▲圖 6 － 32 歐丹聯結器 萬向接頭（universal joints）
按軸承面接觸形式分為 滑動軸承 軸與軸承間以面接觸者。 滾動軸承 軸與軸承間以點或線接觸者。 滑動軸承之優點： 構造簡單。 裝卸容易。 運轉安靜。 可承受較大之衝擊負荷。 但易於腐蝕、潤滑及散熱較困難，功之損失較大。 滾動軸承之優點： 規格統一具互換性。 起動阻力小，潤滑容易。 可長時間連續運轉。 滾針軸承磨耗小，較易維持精度。 惟裝設較困難、成本高，無法局部修理更換及承受較大負荷，磨 損後易生噪音及振動。 襯套之材料常用較軸材料軟之青銅、磷青銅、白合金及砲銅等製成。 對合軸承，應用最多的滑動軸承，如工具機的主軸及汽車曲柄軸上之 軸承。 140 四部軸承，常用在大型汽車、發電機、電動機及蒸汽機等之軸承。 多孔軸承，以粉末冶金法製造的軸承，亦稱自潤軸承。 無油軸承，不加油亦具有極佳潤滑性，如尼龍軸承。 錐形滾子軸承，可同時承受徑向負荷與軸向負荷。
堡形螺帽上開有數條槽孔，可放入開口銷，其裝置目的為 使 用上較美觀 易於拆卸螺帽 防止螺帽鬆脫 減輕螺帽受 力變形。 下列有關墊圈目的之敘述，何者正確？ 阻絕承壓材料與空氣 的接觸，避免生鏽 增加剛性 防止螺帽鬆脫 防止汙 垢，清潔容易。 具有防鬆效果之螺帽為 翼形螺帽 環首螺帽 有槽螺帽 蓋頭螺帽。 63 （ ） （ ） 下列敘述何者為非？ 自攻螺釘能自己產生攻螺紋的作用 墊圈可增加摩擦面減少鬆動 連結材料太軟而不能承受過大 的表面壓力時可用墊圈來增加受力的面積 零件的孔較大而螺 帽接觸太小時應鎖緊螺帽增加鎖緊力。 12 精密定位台輕級平墊圈的註記中， 12 是指墊圈之 外徑 內徑 平均直徑 厚度。 二、填充題 螺旋連接件常用於定位、 、 與連接機件等 用途。 直徑在 6.35mm 以上之螺絲通稱為 。 螺栓，用於鳩尾槽之固定； 螺栓，用於需 吊起機械的場合； 螺栓，用於固定機械於地基上。 無頭而兩端均製有螺紋之桿稱為 。 螺釘，依其形狀及用途之不同可分為帽螺釘、 、 、 及自攻螺釘等五種。 正規級螺栓頭的高度為 D，螺帽厚度為 D，D 為螺栓直徑。 螺栓規格 L － 2N － M8 1.25 50；L 表示 ，2N 表示 ，M 表示 ，8 表示 ，1.25 表示 ，50 表示 。 螺帽常用的確閉鎖緊裝置可分為 、 、 及 等。 64 螺帽，又稱堡形螺帽，具有防鬆的功效。 螺釘，適用於結合薄金屬或硬塑膠材料。 三、問答題 試述螺釘與螺栓有何不同的地方？ 固定螺釘有何用途？ 何謂自攻螺釘？其應用有哪些？ 常用螺帽的種類有哪些？
而圓盤 A 於其軸上 自由轉動，而以彈簧或其他方式使兩個圓盤相互壓 住，則當圓盤A作等速運動時，只要轉變滾子的傾斜 度即可使圓盤 B 的速度改變，有時為增加傳動的功 率，常使用兩組的圓盤傳動。 207 9 摩 擦 輪 五、非圓形的摩擦輪（rolling contact of noncircular surface） 較為常見之摩擦輪除了前述幾種截面為圓形者外，另有一些截面為非圓形的 摩擦輪，IKO滑軌這些摩擦輪的截面形狀都是因實際上之需要而設計出來的，如橢圓形、 葉瓣形等，雖然外形各不相同，但其在功用上卻有一共同的特點，就是在傳動時 能使主動軸與從動軸間的速比保持一定週期性的變化，以達到設計上的要求。 T F F H Q Q T H B C 2 4 P ▲圖 9 － 14 橢圓輪 橢圓輪（elliptical friction wheels） 如圖 9 － 14 所示，是由兩個相同大小 的橢圓外形的摩擦輪所構成，且兩輪分別 以其二焦點之一為轉軸轉動，接觸點 P 即 在兩軸中心連線上移動，故在一迴轉中， 其角速比隨時改變，且兩軸中心距離等於 橢圓長軸。 葉瓣輪（lobeb wheels） 如圖 9 － 15（a）所示，由兩個相同的對數螺線組合而成，若輪 A 為主動 件，則在圖中所示之位置時，輪 B 正好在最小角速率的位置，當 F 與 H 接觸 時，才是輪 B 之最大角速率，葉瓣輪除了圖 9 － 15（a）所示之單葉輪外，尚 有雙葉輪、三葉輪、四葉輪等，如圖 9 － 15（b）、（c）、（d）所示。 9 A B 0° C 90° F H （b）雙葉輪 180° 180° A B C F H （a）單葉輪 ▲圖 9 － 15 葉瓣輪 208 （ ） （ ） （ ） F 45° 45° A B C H （d）四葉輪 60° 60° B H C A F （c）三葉輪 ▲圖 9 － 15 葉瓣輪（續） 若 為對數螺旋線相隔之角度，n 為葉瓣輪之輪葉數，
151 帶 輪 7 膠合法 縫合法 鉚合法 扣接法 銷 皮帶扣 皮帶 皮帶 皮帶扣 鉚釘 搭帶 皮帶 靠輪面 運動方向 運動方向 接頭 皮帶 表面 ▲圖 7 － 6 皮帶之結合方法 先把皮帶兩端對接，在接合處之外側 搭蓋一片皮帶，用鉚接方式接合。 先把皮帶兩端對接，在靠近接合面處 衝製數個小孔，利用強力耐磨之線或 細鋼絲，將皮帶兩端接合。 利用金屬皮帶扣予接合的方法。 精密定位台一般機工廠的平皮帶均使用此種方法 接合，方便快速。 151 先把皮帶兩端削成單斜狀，相搭膠合 壓緊。 需注意接頭貼在輪面處及皮帶運動方 向，否則接合處容易張口，逐漸斷裂。 效率最佳約 80～90 ％。 152 四、防止皮帶脫落的方法 當皮帶在帶輪上傳動時，由於皮帶兩側所受張力之不同，若速度較高時， 皮帶較鬆側即產生跳動，因而有脫落之慮，防止的方法常見的有下列三種，如 圖 7 － 7 所示。 用隆面帶輪約束 用帶叉約束 用凸緣帶輪約束 中央隆起 凸緣 帶叉 在帶輪之輪面中央部分做成隆起狀，使帶與隆 面帶輪緊密接觸防止皮帶脫落。 隆面高度約輪寬的 1 50 ～ 1 100。 目前平皮帶輪大部分均採用此種方式約束皮帶 脫落。 利用帶叉裝置在皮帶進輪處約束皮帶跳動。 因為皮帶容易產生摩擦作用而磨損，故不常採 用。 帶輪兩側製成凸緣狀（rim），可約束皮帶脫 落。 會影響皮帶之裝卸，除了長期裝置或不常裝卸 之皮帶者外，一般很少使用。 ▲圖 7 － 7 防止皮帶脫落的方法 153 帶 輪 7 五、
下列何者非直接接觸傳動現象之傳動元件？ 摩擦輪 齒輪 鏈條 凸輪。 皮帶輪的傳動是屬於 滑動接觸 剛體中間傳達 撓性中間 傳達 滾動中伴有滑動。 1－4 運動對與運動鏈 一、運動對（kinematic pair） 兩機件經組合而互相接觸並產生相對運動者，稱為運動對，亦稱對偶 （pairs of elements）。機件之運動對，ASAHI軸承依照接觸性質之不同，可分為低對 （lower pair）和高對（higher pair）兩種： 低對 又稱為合對，係兩機件間以面相接觸者。低對又可分為三種，如圖 1 － 4 所示。 7 概 述 1 滑動對 迴轉對 螺旋對 接觸面 B A B A B B A A 兩機件間僅作平移往復運動者，如車床尾座於床軌運動、活塞在汽缸內之往復運 兩機件間僅作迴轉運動者，如軸與軸承之運動。 兩機件間同時具有平移與迴轉運動，如螺栓與螺帽之運動。
外接圓柱形摩擦輪 （b）內接圓柱形摩擦輪 外 接 圓 柱 形 摩 擦 輪（external contact friction wheels） 如（a）圖所示，兩輪以外緣互 相接觸，用於兩軸相互平行而 迴轉方向相反時傳動。 如（a）圖中 A、B 兩輪分別以 鍵固定於 S 軸及 S1 軸上，S、S1 軸則裝置在固定機架的軸承 內。 兩軸中心距離為 C，恆等於兩 摩擦輪A、B半徑之和，亦即C ＝ R ＋ R1。 精密定位台內 接 圓 柱 形 摩 擦 輪（internal contact friction wheels） 如（b）圖所示，以一小摩擦 輪 B 之外緣和一大摩擦輪 A 之 內緣相接觸，用於兩輪相互平 行而迴轉方向相同時傳動。 （b）圖A空心輪與B輪分別以 鍵固定於 S 軸及 S1 軸上而相 切，S、S1 軸則裝置在固定機 架的軸承內。 兩軸中心距離為 C，但是等於大 摩擦輪之半徑R與小摩擦輪之半 徑 R1 之差，
