至於鍵槽位置需 要考量，當受到任何衝擊時都不會有龜裂的情形發生，因此要設於餘肉多之處。 二、鍵的種類與規格 鍵由於使用的場合、要求的形狀、裝配方法等因素，而有各種不同形式的 鍵，若依其傳送動力之不同，可分為傳送小動力或輕負荷及傳送大動力或重負 荷之兩種鍵。 用於傳送小動力或輕負荷者 方鍵（square key） 如圖 4 － 2（a）、（b）精密定位台所示，為最常用的鍵，鍵寬與鍵高相等，通常 67 鍵 與 銷 4 約為軸徑的 倍，組合時一半嵌入鍵座（key set）內，另一半則嵌入輪轂 上之鍵槽（key way），橫剖面為正方形，其規格表示法為：寬高 長，並輔以端部形狀，例如：方鍵 5 5 15 雙圓端。 （a） D （b） ▲圖 4 － 3 平鍵 平鍵（flat key） 如圖 4 － 3（a）、（b）所示， 鍵寬大於鍵高，若用方鍵會影響 到軸之強度時，則宜採用平鍵， 其規格表示法為：寬高長， 並輔以端部形狀，例如：平鍵 12 8 30 單圓端。 斜鍵（taper key） 如圖 4 － 4 （a）所示，將方鍵或平鍵之上方製成適當的斜度，在裝配時 藉斜面確保緊密結合，並可承受振動力而不致脫落，斜鍵之斜度，通常 公制為1：100，即每公尺傾斜1公分。為了避免斜鍵裝置過緊而不易拆卸， 可將鍵較厚之一端做成 頭狀，如圖 4 － 4 （b）、（c）所示，方便拆 卸，稱為帶頭斜鍵（gib － head taper key），但旋轉時，有 住外物的 危險為其缺失，其規格除了規定之斜度外，
功率就愈大。 皮帶的迴轉速度愈快，功率就愈大。 皮帶之拉力 皮帶與帶輪之間為了要產生摩擦，精密定位台在繞掛皮帶時必須要具有適當之拉力， 此拉力稱為初拉力（initial tension），當主動輪開始迴轉時，在緊邊之皮帶之 拉力變大，而鬆邊即變小。如圖 7 － 19 所示，設T0為初拉力，T1為緊邊拉力， T2 為鬆邊拉力，T 為有效拉力，P 為總拉力， 為皮帶在帶輪上的接觸角， 為 摩擦係數，e 為自然對數，則 T1 ＞ T0 ＞ T2 ▲圖 7 － 19 168 公式 7 － 17 且 有效拉力 T ＝ T1 － T2 公式 7 － 18 總拉力 P ＝ T1 ＋ T2 公式 7 － 19 初拉力 T0 ＝ 1 2 （T1 ＋ T2） 公式 7 － 20 ＝ 由前述中知，皮帶的接觸角愈大，有效拉力就愈大，因此在設計時，宜儘 量使緊邊在下，鬆邊在上，以增加皮帶與帶輪間的接觸角，減少皮帶之滑動， 提高有效拉力，如圖 7 － 20（a）所示；亦可在鬆邊靠近小輪的地方裝置拉緊輪 （tension pulley）來達到此種效果，如圖 7 － 20（b）所示，但依據實驗結果， 以 T1 ＝ 7 3 T2 時最適宜。 鬆邊（ ） 緊邊（ ） 從動 主動 B A （a） 從動 主動 B A 拉緊輪 （b） ▲圖 7 － 20
▲圖 2 － 9 外螺紋及內螺紋 四、依螺紋用途性質之不同可分為 連接用螺紋 分為 V 形螺紋及滾針軸承圓螺紋兩種，其中 V 形螺紋又可分為尖 V 形螺紋、美國標 準螺紋、統一標準螺紋、國際公制螺紋及韋氏螺紋，其斷面為三角形，螺紋角 除了韋氏螺紋為 55°外，其餘的V形螺紋的螺紋角皆為 60°，而連接用的螺紋其 個別相關介紹及說明，如圖 2 － 10 所示。 傳達運動或動力用螺紋 分為方螺紋、滾珠螺紋、鋸齒形螺紋及梯形螺紋，其傳動效率最好為滾珠 螺紋，其次為方螺紋、梯形螺紋，而鋸齒形螺紋較差，其個別相關介紹及說 明，如圖 2 － 11 所示。 管用螺紋 功用為防止洩漏使用，分為直管螺紋及錐形管螺紋，其介紹及說明，如圖 2 － 12 所示。 26 ▲圖 2 － 10 連接用螺紋 1.尖 V 形螺紋 轉角尖銳易壞。 使用率低，僅用於永久接合、防漏接合及為了得到機件精密的調節效果使用。 3.統一標準螺紋 根部小圓弧，其峰可製成平面或圓弧，
4.1.1 滾珠軸承 4.1 結構與分類 8 四、滾動軸承的結構與特性 4.1.2 止推滾珠軸承 4.1.3 滾針軸承 滾針軸承為滾子軸承的一種，因其滾動體為細長針狀，長度與直徑比值一般為６倍或６ 倍以上。由於接觸面為一直線摩擦阻力較高且無法承受軸向負荷，但卻換來可承受遠高於滾 珠軸承之徑向負荷能力、耐衝擊性與高剛性。 滾針軸承具備較小的剖面空間比，同時轉動的慣性力也較小，故此類軸承適用於來回往 復式的擺盪運動，或是空間不大的場合，如變速箱與連桿機構等。 止推滾珠軸承也稱作推力球軸承，是一種分離型軸承。一般是由兩個或以上的帶溝槽 ( 亦 有不帶溝槽 ) 之止推墊片與若干滾珠組合而成。止推墊片分為上下軸片和座片，中片則由鐵 質或銅質保持架與滾珠組合而成，再與軸片和座片組合成整體。止推滾珠軸承僅能承受軸向 負荷，不適用於高轉速場所。 四、滾動軸承的結構與特性 9 4.2 軸承的密封方式 軸承根據其密封方式不同，
其餘皆與方鍵及平鍵相同。 軸 轂 帶頭斜鍵 斜度 1：100 b h b 1：100 （a） （b） （c） ▲圖 4 － 4 斜鍵 68 半圓鍵（woodruff key） 如圖 4 － 5 （a）、（b）所示，又稱為半月鍵或伍德氏鍵，裝置時其圓 弧面置於鍵座中，寬度約為軸直徑之 1 4 ，大都用於精密度較差的機件連 結，優點是可自動調整中心，常用於汽車及工具機之傳動軸，裝配時 2 3 精密定位台高度埋於鍵座， 1 3 高度嵌於鍵槽，其規格表示為：種類，鍵寬（W） 鍵之直徑（D），例如半圓鍵 4 19。 （a） （b） 半圓鍵 半圓鍵座 D W ▲圖 4 － 5 半圓鍵 鞍形鍵（saddle key） 斜度 1：100 （a） （b） ▲圖 4 － 6 鞍形鍵 如圖 4 － 6（a）、（b）所示， 為一種無鍵座之鍵，上面製成 1：100 的斜度，底面則和軸徑 一樣加工成圓弧，是依靠摩 擦力來傳送動力，故僅適合 小負荷。 滑鍵（slide key） 如圖4－7（a）、（b）、（c）所示，又稱活鍵（feather key），利用埋頭 螺釘使鍵固定於軸上，可使套裝在軸上的機件做軸向滑動，但不能轉動。 69 鍵 與 銷 4 拔取用螺孔 （a） （b） （c）
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