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一對摩擦輪傳動時， 輪以軟材料製成，而 輪 則以較硬材料製成。  純滾動之外接圓錐形摩擦輪，其每分鐘之迴轉數與其半頂角之 成反比。  兩摩擦輪傳動中，欲增加傳動功率，以增加 最常用。  不欲增加兩軸間之壓力，而使兩輪周邊之摩擦力增加，宜採用 摩擦輪。 225  兩個相等橢圓輪傳動中，兩輪之軸心距離等於 ，兩輪之 旋轉軸必在兩橢圓之 上。  連座軸承雙葉輪係由四條相隔 度之 組合而成之封閉 曲線。 三、問答題  何謂摩擦輪？  試述摩擦輪的優缺點。  直徑 50cm及 20cm之內接兩摩擦輪，大輪每分鐘迴轉 200 次，小輪每分 鐘迴轉若干次？  兩摩擦輪純滾動接觸且轉向相同，若 A 輪直徑 48cm，且 B 輪的轉速為 A 輪的 4 倍，則兩輪軸之中心距離為若干？  兩外接之圓柱形摩擦輪，若兩平行軸之中心距離為 60cm，主動輪之轉 速為 80rpm，從動輪之轉速為 20rpm，則兩輪之直徑相差多少 cm？  兩軸之中心距離相距 400mm 之外接圓柱形摩擦輪，若 A 輪之轉速為 600rpm，B 輪之轉速為 200rpm；設兩摩擦輪間之壓力為 2500 牛頓，且 摩擦係數為 0.2，則兩軸間可傳達之功率為若干仟瓦？  一組內切圓錐形摩擦輪的主動輪與被動輪之轉速比為 3：1，兩迴轉軸 之夾角為 30°，則被動輪之半頂角為主動輪半頂角的多少倍？ 教專研 097P-035 微奈米精密定位平台之即時監控系統之控制 97-347 機械工程系-童景賢 微奈米精密定位平台之即時監控系統之控制 童景賢 機械工程系 摘要 隨著科技的日新月異，已經從微米時代走入了奈米時代，而在奈米科技領域中，有 許多的應用都需要高精度的微定位平台為載具。對微定位平台的研究，一般都以壓電陶 瓷來驅動平台以移動工件，

按軸承面接觸形式分為 滑動軸承 軸與軸承間以面接觸者。 滾動軸承 軸與軸承間以點或線接觸者。 滑動軸承之優點： 構造簡單。 裝卸容易。 運轉安靜。 可承受較大之衝擊負荷。 但易於腐蝕、潤滑及散熱較困難，功之損失較大。 滾動軸承之優點： 規格統一具互換性。 起動阻力小，潤滑容易。 可長時間連續運轉。 滾針軸承磨耗小，較易維持精度。 惟裝設較困難、成本高，無法局部修理更換及承受較大負荷，磨 損後易生噪音及振動。  襯套之材料常用較軸材料軟之青銅、磷青銅、白合金及砲銅等製成。  對合軸承，應用最多的滑動軸承，如工具機的主軸及汽車曲柄軸上之 軸承。 140  四部軸承，常用在大型汽車、發電機、電動機及蒸汽機等之軸承。  多孔軸承，以粉末冶金法製造的軸承，亦稱自潤軸承。  無油軸承，不加油亦具有極佳潤滑性，如尼龍軸承。  錐形滾子軸承，可同時承受徑向負荷與軸向負荷。 

則螺旋起重機之機械利益 M 為：  若不計摩擦損耗時 W R 導程＝ L F K ▲圖 2 － 14 螺旋起重機 輸入功＝輸出功（功之原理） 公式 2 － 7 F  2 R ＝ W  L ∴M ＝ ＝  若考慮摩擦損耗時 輸入功 （1 －摩擦損失百分比）＝ 輸出功 或輸入功機械效率 ＝ 輸出功 F  2 R （1 － X ％）＝ W L 或 F  2 R  ＝ W  L 35 2 螺 旋 解 解 公式 2 － 8 M ＝ ＝ （1 － X ％）＝  【註】功之原理（principle of work）： 無論何種機械，倘不計本身之重量及摩擦阻力時，則加入機械之工作能 恆等於由機械作出之功，稱之。亦即其機械效率等於 1。 3 如圖 2 － 14 所示之螺旋起重機，滾針軸承已知導程為 10mm，手柄作用之力臂 R 為 200mm，若加 50N 之力於手柄，不計摩擦損失，試求能舉起之重量為若干？機 械利益為若干？ L ＝ 10mm R ＝ 200mm F ＝ 50N 由（公式 2 － 7）可知： ＝ ∴W ＝ ＝    ＝ 6280（N） 又機械利益 M ＝ ＝ ＝ 125.6 4 一螺旋起重機，手柄長為 300mm，摩擦損失估計為 20 ％，

滾動軸承之內徑記號，凡是內徑在 10mm以下，500mm以上者記號即為 內徑值，其他 00 表示內徑 10mm，01 表示內徑 12mm，02 表示內徑 15mm，03 表示內徑 17mm，自 04～96 者皆以內徑記號乘 5 倍即為內徑 尺度。  軸的連接裝置一般可分為聯結器與離合器兩大類；聯結器依其構造又 可分為剛性聯結器、滾針軸承性聯結器及流體聯結器三種。  聯結器是永久性軸連接裝置，而離合器則視需要隨時可分離或連接。  剛性聯結器，只適用於連接同心軸，不能有角度的偏差，且低速迴轉 者；撓性聯結器，也用來連接同心軸，但在需要有某種程度之撓曲性 時，能允許兩軸有少量的平行失準、角度失準及端隙（軸向移動）。  歐丹聯結器，是兩等邊連桿組之應用，互相平行但不在中心線上的兩 軸，且偏心極微，兩軸的角速度又需絕對相等時，使用歐丹聯結器最 佳。  萬向接頭，是球面四連桿組（放射軸線連桿組）之應用，

螺旋線與螺旋軸心線之夾角稱為 導程角 螺旋角 牙角 螺紋角。 2－3 螺紋的種類 一、依滾針軸承螺紋繞軸的方向可分為  右螺紋 如圖 2 － 7（a）所示，由側面觀察螺紋自右向左下方傾斜者，或螺帽固定， 螺桿依順時針方向旋轉而向下移動者，俗稱右牙，以「R」或「RH」符號表 示，通常省略不標。  左螺紋 如圖 2 － 7（b）所示，由側面觀察螺紋自左向右下方傾斜者，或螺帽固定， 螺桿依逆時針方向旋轉而向下移動者，俗稱左牙，以「L」或「LH」符號表示。 23 2 螺 旋 一般使用之螺紋，大多是右螺紋，左螺紋只使用在特殊用途上，如大卡車 輪胎或砂輪機左邊之固定螺帽及乙炔桶、瓦斯桶之開關等，都必須使用左螺 紋，以防止在迴轉中鬆脫，促進安全。因此如果沒有特別標示，則所有的螺紋 皆為右螺紋。 （a）右螺紋 （b）左螺紋 螺 桿 螺 帽 螺 桿 螺 帽 自 右 向 左 下 傾 斜 自 左 向 右 下 傾 斜 A B ▲圖 2 － 7