下列何者非直接接觸傳動現象之傳動元件？ 摩擦輪 齒輪 鏈條 凸輪。 皮帶輪的傳動是屬於 滑動接觸 剛體中間傳達 撓性中間 傳達 滾動中伴有滑動。 1－4 運動對與運動鏈 一、運動對（kinematic pair） 兩機件經組合而互相接觸並產生相對運動者，稱為運動對，亦稱對偶 （pairs of elements）。機件之運動對，ASAHI軸承依照接觸性質之不同，可分為低對 （lower pair）和高對（higher pair）兩種： 低對 又稱為合對，係兩機件間以面相接觸者。低對又可分為三種，如圖 1 － 4 所示。 7 概 述 1 滑動對 迴轉對 螺旋對 接觸面 B A B A B B A A 兩機件間僅作平移往復運動者，如車床尾座於床軌運動、活塞在汽缸內之往復運 兩機件間僅作迴轉運動者，如軸與軸承之運動。 兩機件間同時具有平移與迴轉運動，如螺栓與螺帽之運動。
公式 7 － 16 ＝ 由上式可知，當用兩個相等塔輪時，主動軸的轉速為從動軸上任兩對稱階 級上轉速之比例中項，IKO滑軌且與從動軸中級轉速相同。 9 N ＝ 200rpm ▲圖 7 － 18 三級塔輪 一對相等三級塔輪，如圖 7 － 18 所示，主動軸轉速 200rpm，從動軸最低轉速 160rpm，則從動軸最高轉 速為若干？ N ＝ 200rpm n5 ＝ 160rpm 由（公式 7 － 14）可知：n1 n5 ＝ N2 ∴ ＝ ＝（ ） ＝ （ ） 167 帶 輪 7 解 10 一對相等五級塔輪，主動軸之轉速為 180rpm，從動軸之最高轉速為 360rpm， 則從動軸最高轉速與最低轉速比為若干？ N ＝ 180rpm n1 ＝ 360rpm 由（公式 7 － 14）可知：n1 n9 ＝ N2 ∴ ＝ ＝（ ） ＝ 故 n1：n9 ＝ 360：90 ＝ 4：1 二、皮帶之傳動功率 皮帶傳達功率之大小，受如下三種因素的影響： 皮帶本身的強度，皮帶所用之材質、寬度、厚度等均影響其強度，強度 愈大，功率就愈大。 皮帶之有效拉力愈大，
依構造及裝置位置的不同可分為下列兩種。 階級軸承（step bearing）：如圖6－5所示，又稱為端軸承或樞軸承，是 裝於軸端而用於支持垂直軸者。 襯套 潤滑油路 浸油之棉紗 ▲圖 6 － 5 階級軸承 ▲圖 6 － 6 套環軸承 套環軸承（collar bearing）：如圖 6 － 6 所示，此種軸承之裝置，不限於 軸端，而可裝置於二軸間之任意位置，一般常用於高速度及重負荷上， 並須應用自動潤滑裝置。 109 6 軸 承 及 連 接 裝 置 特殊滑動軸承 多孔軸承（porous bearing）：如圖 6 － 7 所示，以粉末冶金法製造的軸 承，完成後的軸承呈多孔性，軸承體積大約有 25 ％是氣室或氣孔，NACHI軸承孔 隙間填充非膠質潤滑油，當該軸承內之軸迴轉時，可將孔隙內之油甩出 達到潤滑效果，軸停止轉動時，潤滑油再靠毛細管作用而吸回孔隙內， 故亦稱自潤軸承，一般使用於軸徑小、負荷輕之轉軸。 多孔襯套 油孔 貯油池 多孔襯套 ▲圖 6 － 7 多孔軸承 石墨（固體潤滑劑） ▲圖 6 － 8 無油軸承 無油軸承（oilless bearing）：如圖 6 － 8 所示，充以石墨或其他固體潤滑 劑作為襯套之軸承，不加油亦具有極佳潤滑性，如尼龍軸承即是無油軸 承，一般使用於不可汙染之轉軸，如食品機械。 二、 滾動軸承的種類 滾動軸承的構造如圖 6 － 9 所示，包括外環、內環、滾動體及保持器；而 依滾動體形狀之不同又可分為滾珠軸承、滾子軸承及滾針軸承三種。 外環 滾動體 內環 保持器 （滾珠籠） ▲圖 6 － 9 滾動軸承 110
可傳達推力、拉力、壓力、衝力之連桿，曲柄之運動傳達方式， 稱為 直接接觸剛體連接物 間接接觸剛體連接物 直接 接觸撓性連接物 間接接觸撓性連接物。 16 （ ） 三連桿組所形成連桿組，不能稱為機構而為結構之原因是 無 法承受各種負載 各連桿間不能作相對運動 無法傳達任何 功率 為撓性傳動元件。 二、填充題 滾針軸承構成機械的最基本元素是 。 機件之對偶，若點或線之接觸者稱為 對。 最常見的撓性傳動方式有皮帶傳動及 。 螺旋對為 對，而滾珠軸承之滾珠和接觸面為 對。 凡能傳達力量，產生或約束運動之堅固機件，稱為 。 機械為一個或多個 之組合體。 在一機構中，若兩機件互相接觸，並產生相對運動者，稱為 。 由許多對偶組成的一種連鎖系統稱為 。 欲構成拘束運動鏈至少需要 根連桿。 機件之組合如果用以傳遞運動或改變運動方式稱之為 ， 必為一種 運動鏈。 三、問答題 試述機件、機構與機械的定義。 構成機械必須具備哪些條件？ 機構與機械有何區別？試說明之。 常用機件的種類有哪些？並各舉二例。 運動之傳達方式可分為哪幾種？試說明之。
表示 1 個對偶數，且包括迴轉對與滑動對。 表示 2 個對偶數。 11 概 述 1 三、機構學中的符號，如表 1 － 1 所示。 ＊表 1 － 1 機構學的符號介紹 圖示 說明 樞軸（pivot），表示彼此活動機件的接合點。 表示固定軸，固定旋轉中心。 表示一根連桿。 表示固定桿或固定面。 K F H K F 表示導路與滑件。 表示F、K、H三機件連接在一個樞軸上，ASAHI軸承三者可圍繞兩個共同樞軸旋 轉。 F 為一個連桿，桿上作一樞軸，使 K 能圍繞此一連桿旋轉。 表示多根連桿結為一個剛體，彼此間無相對運動。 12 （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） 車床尾座於床軌之運動是屬於 滑動對 迴轉對 螺旋對 球面對。 凸輪傳動屬於哪一種對偶？ 滑動對 迴轉對 高對 低對。 如圖 1 － 10 所示之連桿組為何種運動鏈？ 固定鏈 拘束運動 鏈 無拘束運動鏈 呆鏈。 ▲圖 1 － 10 機構學常用的符號，「 」表示 樞軸 機件上一點 固定 軸 接合點。 下列符號，何者錯誤？ 為固定面 為多根連桿結為一剛體 為 3 根連桿，2 個對偶 為導路與滑件。 13
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