4.1.1 滾珠軸承 4.1 結構與分類 8 四、滾動軸承的結構與特性 4.1.2 止推滾珠軸承 4.1.3 滾針軸承 滾針軸承為滾子軸承的一種，因其滾動體為細長針狀，長度與直徑比值一般為６倍或６ 倍以上。由於接觸面為一直線摩擦阻力較高且無法承受軸向負荷，但卻換來可承受遠高於滾 珠軸承之徑向負荷能力、耐衝擊性與高剛性。 滾針軸承具備較小的剖面空間比，同時轉動的慣性力也較小，故此類軸承適用於來回往 復式的擺盪運動，或是空間不大的場合，如變速箱與連桿機構等。 止推滾珠軸承也稱作推力球軸承，是一種分離型軸承。一般是由兩個或以上的帶溝槽 ( 亦 有不帶溝槽 ) 之止推墊片與若干滾珠組合而成。止推墊片分為上下軸片和座片，中片則由鐵 質或銅質保持架與滾珠組合而成，再與軸片和座片組合成整體。止推滾珠軸承僅能承受軸向 負荷，不適用於高轉速場所。 四、滾動軸承的結構與特性 9 4.2 軸承的密封方式 軸承根據其密封方式不同，
幾乎都以雷射干涉儀測量並據以進行回饋控制。 此類平台因使用雷射干涉儀，故位置解析度可到奈米等級；但由於雷射干涉儀價格昂貴， 使得利用雷射干涉儀線上檢測極為耗費成本。 （二） DVD 雷射探頭 由於非接觸式量測在測量時不會對工件造成損害，且在處理大量點資料上具有較佳 效率，因此最能符合工業界的檢測需求，所以非接觸式量測已成為工業量測之趨勢。IKO滑軌現 階段的非接觸式量測技術常見的有: 光學切換式(Optical switching sensor) 、CCD 取像技 術及位置敏銳偵測法(Position sensitive detector, PSD)。其中位置敏銳偵測法因為精度高， 因此對於微奈米級量測之需求，最為合適。 市面上之非接觸式光學量測儀，例如光纖位移計 MTI KD-300 精度只能達 5 微米， 售價就需十萬元；例如雷射位移量测系统 MTI MicrotrakII，精度能達 1 微米，其售價至 少三十多萬元；而雷射干涉儀 HP5529A，其售價甚至於達壹佰多萬元，其精度能達 50 奈米。由此可知，微奈米等級之光學量測儀之售價極為昂貴，較難使用於一般較低成本 微動定位系統上。 一般而言， DVD 是利用紅光雷射去讀取光碟片軌道上的資料，
而兩中心軸之夾角 ＝ － 。 O N S P S N ▲圖 9 － 6 內接圓錐形摩擦輪 N O N P ▲圖 9 － 7 內接圓錐形摩擦輪（ ＝ 90 ） 如圖 9 － 7 及圖 9 － 8 所示分別相當類似於如圖 9 － 4 及圖 9 － 5 所示，只 是兩輪之轉向相同與相反而已。 204 三、凹槽摩擦輪（grooved friction wheels） 如圖 9 － 9 所示，在圓柱形摩擦輪上作成槽形，其目的在增加摩擦力，IKO滑軌使 摩擦輪可在不增加輪徑及正壓力之情形下，而能傳送較大的動力。 凹槽摩擦輪通常都是由鑄鐵做成，其溝槽兩邊的夾角 ，一般都是在 30°～40°之間，太大則效果不佳；太小則會嚙合過緊，消耗動力。這種機構常 被應用在礦場的起重機及帶動旋轉式泵。 N O N P ▲圖 9 － 8 內接圓錐形摩擦輪（ ＞ 90 ） ▲圖 9 － 9 凹槽摩擦輪 四、變速摩擦傳動機構 在摩擦傳動機構中，有一類其速比可作某種程度之調整，即稱為變速摩擦 傳動機構，茲就幾種常用之此種機構說明如下。
右螺紋及左螺紋 二、依螺紋線數之不同可分為 單螺紋 圓柱上只有一條螺旋槽者稱之，也就是ASAHI軸承螺旋之端面只有單牙口者，如圖 2 － 8（a）所示。 複螺紋 圓柱上切有兩條或兩條以上互相平行之螺旋槽者稱之，也就是螺旋之端面 有雙牙口或以上者，如圖 2 － 8（b）、（c）、（d）所示。一般使用的螺紋大 多為單線螺紋，但需求快速進退之構件，則可使用多線螺紋。 【註】螺紋之螺紋線數與導程之關係為： L（導程）＝ n（螺紋線數）×P（螺距） 單線螺紋之導程 L ＝ P。 雙線螺紋之導程 L ＝ 2P，螺紋線端相隔 180°。 三線螺紋之導程 L ＝ 3P，螺紋線端相隔 120°。 24 四線螺紋之導程 L ＝ 4P，螺紋線端相隔 90°。 導程（L） 螺距（P） 1 1 （a）單線螺紋 （b）雙線螺紋 （c）三線螺紋 （d）四線螺紋 導程（L） 螺距（P） 2 1 1 2 導程（L） 螺距（P） 3 2 1 123 導程（L） 螺距（P） 4 3 2 1 1234 ▲圖 2 － 8 單螺紋及複螺紋 25 2 螺 旋 三、依螺紋位於機件之外側或內側可分為 外螺紋 在機件外側之螺紋，如圖 2 － 9（a）所示，螺栓之螺紋。 內螺紋 在機件內側之螺紋，如圖 2 － 9（b）所示，螺帽之螺紋或機件上內孔攻螺 紋者。 （a） （b）
機件是構成機械的最基本元素，一般常被視為剛體。通常機件可分為固 定機件、連結機件、控制機件、傳動機件及流體機件等。 機件的組合，以傳達運動為主者稱為機構，是一種拘束運動鏈；若接 受能量後，以作功為主者稱為機械，常是一系列機構的組合，但機構 不一定是一部機械。 運動對：係兩機件經組合而互相接觸並產生相對運動者，亦稱對偶。 低對：係兩機件間以面相接觸者；如汽缸與活塞、螺栓與螺帽、尾座 與床軌運動、軸與軸承之運動。 高對：係兩機件間以點或線接觸者；如滾珠軸承、滾柱、平板凸輪、 摩擦輪、齒輪及火車車輪與鐵軌之運動。 滾針軸承運動鏈：由數個運動對組合而成，可產生一定形態之運動者。 一般所指機構，均屬於拘束運動鏈，至少需要由四根連桿所組成。 14 （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） 一、選擇題 下列何者屬於機構？ 固定鏈 拘束運動鏈 無拘束運動 鏈 結構體。 一般討論「機械」與「機構」主要相異處之特性為 是否有基本 元素零件 具有相對運動 為力之抗力體 將能轉變為 功。 下列有關機件、機構與機械之敘述，何者正確？ 機件為機械 之集合體 機件為機構之集合體 機構為機件之集合體 機構為機械之集合體。 構成一鏈，最少需要幾根連桿？ 2 3 4 5。 常用於 CNC 工具機之滾珠螺紋，其滾珠與螺紋槽間之接觸方式為 迴轉對 高對 低對 滑動對。
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