則轉速為多少？轉向如何？ ＝ ＝ ＝ 由（公式 7 － 7）可知： ＝ ∴ ＝ ＝ 1500 60 150 ＝ 600（rpm）（ ） 又因其為交叉皮帶裝置，故從動輪之轉向與主動輪相反，即逆時針旋 轉。 162 解 解 解 6 一組皮帶傳動機構，A輪直徑為 20cm，B輪直徑為 50cm，假設A輪為主動輪， 其轉速為 505rpm，皮帶厚度為 0.5cm，不計滑動時，B 輪之轉速為若干？ ＝ ＝ ＝ ＝ 精密定位台由（公式 7 － 6）可知 ＝ ＋ ＋ ∴ ＝ ＋ ＋ ＝ ＋ ＋ ＝ ＝ （ ） 7 設有兩傳動帶輪，主動輪直徑為 15cm，從動輪的直徑為 30cm，假設主動輪之 轉速為 200rpm，帶輪與帶之間的滑動為 2 ％，試求在此情況下從動輪的轉速為 若干？ ＝ ＝ ＝ ＝ ％ 由（公式 7 － 9）可知 ＝ ×（ － ） ∴ ＝ （ － ） ＝ 200 15 30 （1 － 2 ％）＝ ＝ （ ） 8 如圖 7 － 15 所示，A、B、C、D 為四帶輪組，動力由輪 A 漸次傳到輪 D。已 知：A 輪直徑 25cm，B 輪直徑 60cm，C 輪直徑 15cm，D 輪直徑 75cm，當 A 輪 的轉速為 1800rpm 時，則 D 輪的轉速為何？ ＝ ＝ ＝ ＝ ＝ 由（公式 7 － 10）可知： ＝ ＝ ＝1800 25 15 60 75＝ 150（rpm） 163 帶 輪 7 （ ） （ ） 兩帶輪之速比與帶輪直徑成 正比 反比 平方成正比 無關。 一組皮帶輪傳動機構，A 輪直徑為 22cm，B 輪直徑為 45cm，若 A 輪 為主動輪，其轉速為 700rpm，B 輪轉速為 350rpm，
運用於千 代號：Bu。 牙深 ＝ 牙頂寬＝ P 牙深 H ＝ 0.75P 牙頂寬或牙底寬＝ P H 45° 28 4.梯形螺紋 分為英制 29°及公制 30°兩種，其中英制梯形螺紋又稱為愛克姆螺紋。 用於傳送輕、中動力，如車床導螺桿；螺紋磨損後可藉由對合螺帽調整貼合。 代號：Tr（JIS 中英制代號 TW；公制代號 TM）。 P F 29° H T P F 30° T 牙深 H ＝ 0.5P ＋ 0.01" 滾針軸承牙頂寬 F ＝ 0.3707P 牙底寬 T ＝ 0.3707P 英制： － 0.0052" 牙深 H ＝ 0.5P ＋ 公制： 牙頂寬 F ＝ 0.366P 牙底寬 T 0.254mm ＝ 0.366P － 0.13mm H 2.滾珠螺紋 目前工業上傳達動力最好的螺紋。 以滾珠置於凹下的內螺紋與外螺紋 但是製造困難，成本極高為其 之間傳達動力，用於數控工具機之 導螺桿。 缺點。 率，且有 V 形螺紋強度。 斤頂、加壓機、 的膛腺螺紋。 H 傳動效率高，僅次於滾珠螺紋。 傳動效率較方螺紋稍小。 29 2 螺 旋 2.錐形管螺紋 螺紋角多為 55°，亦有 60°，錐度 T ＝ 1：16，多用於高壓管接頭。 代號： （美制： ；英制： ），為錐形外管螺紋，「 」為錐形內管螺 H ＝ 0.960237 P r ＝ 0.137278 P 牙深 ＝ 27.5° r 55° P 90° r h H 29 16 紋；「 」為與錐形外管螺紋配合的平行內管螺紋。 1
151 帶 輪 7 膠合法 縫合法 鉚合法 扣接法 銷 皮帶扣 皮帶 皮帶 皮帶扣 鉚釘 搭帶 皮帶 靠輪面 運動方向 運動方向 接頭 皮帶 表面 ▲圖 7 － 6 皮帶之結合方法 先把皮帶兩端對接，在接合處之外側 搭蓋一片皮帶，用鉚接方式接合。 先把皮帶兩端對接，在靠近接合面處 衝製數個小孔，利用強力耐磨之線或 細鋼絲，將皮帶兩端接合。 利用金屬皮帶扣予接合的方法。 精密定位台一般機工廠的平皮帶均使用此種方法 接合，方便快速。 151 先把皮帶兩端削成單斜狀，相搭膠合 壓緊。 需注意接頭貼在輪面處及皮帶運動方 向，否則接合處容易張口，逐漸斷裂。 效率最佳約 80～90 ％。 152 四、防止皮帶脫落的方法 當皮帶在帶輪上傳動時，由於皮帶兩側所受張力之不同，若速度較高時， 皮帶較鬆側即產生跳動，因而有脫落之慮，防止的方法常見的有下列三種，如 圖 7 － 7 所示。 用隆面帶輪約束 用帶叉約束 用凸緣帶輪約束 中央隆起 凸緣 帶叉 在帶輪之輪面中央部分做成隆起狀，使帶與隆 面帶輪緊密接觸防止皮帶脫落。 隆面高度約輪寬的 1 50 ～ 1 100。 目前平皮帶輪大部分均採用此種方式約束皮帶 脫落。 利用帶叉裝置在皮帶進輪處約束皮帶跳動。 因為皮帶容易產生摩擦作用而磨損，故不常採 用。 帶輪兩側製成凸緣狀（rim），可約束皮帶脫 落。 會影響皮帶之裝卸，除了長期裝置或不常裝卸 之皮帶者外，一般很少使用。 ▲圖 7 － 7 防止皮帶脫落的方法 153 帶 輪 7 五、
機件是構成機械的最基本元素，一般常被視為剛體。通常機件可分為固 定機件、連結機件、控制機件、傳動機件及流體機件等。 機件的組合，以傳達運動為主者稱為機構，是一種拘束運動鏈；若接 受能量後，以作功為主者稱為機械，常是一系列機構的組合，但機構 不一定是一部機械。 運動對：係兩機件經組合而互相接觸並產生相對運動者，亦稱對偶。 低對：係兩機件間以面相接觸者；如汽缸與活塞、螺栓與螺帽、尾座 與床軌運動、軸與軸承之運動。 高對：係兩機件間以點或線接觸者；如滾珠軸承、滾柱、平板凸輪、 摩擦輪、齒輪及火車車輪與鐵軌之運動。 滾針軸承運動鏈：由數個運動對組合而成，可產生一定形態之運動者。 一般所指機構，均屬於拘束運動鏈，至少需要由四根連桿所組成。 14 （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） 一、選擇題 下列何者屬於機構？ 固定鏈 拘束運動鏈 無拘束運動 鏈 結構體。 一般討論「機械」與「機構」主要相異處之特性為 是否有基本 元素零件 具有相對運動 為力之抗力體 將能轉變為 功。 下列有關機件、機構與機械之敘述，何者正確？ 機件為機械 之集合體 機件為機構之集合體 機構為機件之集合體 機構為機械之集合體。 構成一鏈，最少需要幾根連桿？ 2 3 4 5。 常用於 CNC 工具機之滾珠螺紋，其滾珠與螺紋槽間之接觸方式為 迴轉對 高對 低對 滑動對。
而兩中心軸之夾角 ＝ － 。 O N S P S N ▲圖 9 － 6 內接圓錐形摩擦輪 N O N P ▲圖 9 － 7 內接圓錐形摩擦輪（ ＝ 90 ） 如圖 9 － 7 及圖 9 － 8 所示分別相當類似於如圖 9 － 4 及圖 9 － 5 所示，只 是兩輪之轉向相同與相反而已。 204 三、凹槽摩擦輪（grooved friction wheels） 如圖 9 － 9 所示，在圓柱形摩擦輪上作成槽形，其目的在增加摩擦力，IKO滑軌使 摩擦輪可在不增加輪徑及正壓力之情形下，而能傳送較大的動力。 凹槽摩擦輪通常都是由鑄鐵做成，其溝槽兩邊的夾角 ，一般都是在 30°～40°之間，太大則效果不佳；太小則會嚙合過緊，消耗動力。這種機構常 被應用在礦場的起重機及帶動旋轉式泵。 N O N P ▲圖 9 － 8 內接圓錐形摩擦輪（ ＞ 90 ） ▲圖 9 － 9 凹槽摩擦輪 四、變速摩擦傳動機構 在摩擦傳動機構中，有一類其速比可作某種程度之調整，即稱為變速摩擦 傳動機構，茲就幾種常用之此種機構說明如下。
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