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而兩中心軸之夾角 ＝ － 。 O N S P S N ▲圖 9 － 6 內接圓錐形摩擦輪 N O N P ▲圖 9 － 7 內接圓錐形摩擦輪（ ＝ 90 ） 如圖 9 － 7 及圖 9 － 8 所示分別相當類似於如圖 9 － 4 及圖 9 － 5 所示，只 是兩輪之轉向相同與相反而已。 204 三、凹槽摩擦輪（grooved friction wheels） 如圖 9 － 9 所示，在圓柱形摩擦輪上作成槽形，其目的在增加摩擦力，精密定位台使 摩擦輪可在不增加輪徑及正壓力之情形下，而能傳送較大的動力。 凹槽摩擦輪通常都是由鑄鐵做成，其溝槽兩邊的夾角 ，一般都是在 30°～40°之間，太大則效果不佳；太小則會嚙合過緊，消耗動力。這種機構常 被應用在礦場的起重機及帶動旋轉式泵。 N O N P ▲圖 9 － 8 內接圓錐形摩擦輪（ ＞ 90 ） ▲圖 9 － 9 凹槽摩擦輪 四、變速摩擦傳動機構 在摩擦傳動機構中，有一類其速比可作某種程度之調整，即稱為變速摩擦 傳動機構，茲就幾種常用之此種機構說明如下。 

滾動軸承之內徑記號，凡是內徑在 10mm以下，500mm以上者記號即為 內徑值，其他 00 表示內徑 10mm，01 表示內徑 12mm，02 表示內徑 15mm，03 表示內徑 17mm，自 04～96 者皆以內徑記號乘 5 倍即為內徑 尺度。  軸的連接裝置一般可分為聯結器與離合器兩大類；聯結器依其構造又 可分為剛性聯結器、滾針軸承性聯結器及流體聯結器三種。  聯結器是永久性軸連接裝置，而離合器則視需要隨時可分離或連接。  剛性聯結器，只適用於連接同心軸，不能有角度的偏差，且低速迴轉 者；撓性聯結器，也用來連接同心軸，但在需要有某種程度之撓曲性 時，能允許兩軸有少量的平行失準、角度失準及端隙（軸向移動）。  歐丹聯結器，是兩等邊連桿組之應用，互相平行但不在中心線上的兩 軸，且偏心極微，兩軸的角速度又需絕對相等時，使用歐丹聯結器最 佳。  萬向接頭，是球面四連桿組（放射軸線連桿組）之應用，

可靠度壽命修正係數 ：材料、製造方法壽命修正係數 ‒ ：使用條件的壽命修正係數 12 五、軸承選用方法 　　計算結果為軸承失效損壞前額定壽命 ( 小時 )，也可以利用上述的計算式，倒推所需要 的基本動額定負荷 Cr，做為選擇軸承的依據。 　　以上的計算在不同的外在使用條件下有著不同的修正係數，比如因為在高溫使用下滾針軸承 的硬度降低，基本額定壽命也會降低，或是上述中不同產業應用欲提高信賴係數等，故有下 列修正公式： 係數修正表： 90 95 96 97 98 a1 1 0.62 0.53 0.44 0.33 可靠性% 五、軸承選用方法 13 　　在 GB/T273.3 標準中對軸承全部的尺寸規格有著詳盡的規定。軸承的主要尺寸表示有 軸承內徑 (d)，軸承外徑 (D)，軸承寬度 ( 或稱高度，B)，裝配倒角尺寸（r）等。 　　

▲圖 4 － 7 滑鍵  用於傳送大動力或重負荷者 斜角鍵（barth key） 如圖 4 － 8 （a）、（b）所示，為了將方鍵嵌於軸部之兩側製成斜面， 以便軸朝任何一方向迴轉時，鍵與鍵槽都可緊密配合，並可減少發生扭 轉之傾向。 （a） （b） ▲圖 4 － 8 斜角鍵 70 切線鍵（tangent key） 如圖 4 － 9 （a）、（b）所示，又稱路易氏鍵（Lewis key），精密定位台由兩個形 狀相同之斜鍵相對組合而成（斜鍵斜度 1：100），裝置時，鍵的對角線 必須在軸的周緣上以承受剪力，一般切線鍵其配置為2處（互成120°）， 但迴轉方向一定時只配置一處即可，常使用於有衝擊負荷之處。 120° （a） （b） ▲圖 4 － 9 切線鍵 栓槽鍵（spline key） 如圖 4 － 10（a）、（b）、（c）所示，又稱裂式鍵或栓槽軸（spline shaft），將軸與輪轂製成與齒輪相似之齒形，互相組合而成一體，使彼 此間不發生相對迴轉運動，但允許軸與輪轂有軸向滑動。它是利用多鍵 可防止軸因鍵槽導致強度減弱，利用多齒可以分散鍵部位的作用力，因 此可用較小的容許應力來傳遞極大之轉矩（動力），常使用於馬達及汽 車引擎之處。 （a）栓槽之軸（方形） （b）栓槽之軸（漸開線形） （c）栓槽之輪轂 ▲圖 4 － 10 栓槽鍵 71 鍵 與 銷 4 （ ） （ ） 甘迺迪鍵（Kennedy key） 如圖 4 － 11 所示，由兩個方形斜鍵組成，裝置時，兩個鍵之對角線交於 軸中心成 90°，承受壓應力而傳送兩個方向之動力。 b 90° D b ＝ D 4 D 5 1：100

幾乎都以雷射干涉儀測量並據以進行回饋控制。 此類平台因使用雷射干涉儀，故位置解析度可到奈米等級；但由於雷射干涉儀價格昂貴， 使得利用雷射干涉儀線上檢測極為耗費成本。 （二） DVD 雷射探頭 由於非接觸式量測在測量時不會對工件造成損害，且在處理大量點資料上具有較佳 效率，因此最能符合工業界的檢測需求，所以非接觸式量測已成為工業量測之趨勢。連座軸承現 階段的非接觸式量測技術常見的有: 光學切換式(Optical switching sensor) 、CCD 取像技 術及位置敏銳偵測法(Position sensitive detector, PSD)。其中位置敏銳偵測法因為精度高， 因此對於微奈米級量測之需求，最為合適。 市面上之非接觸式光學量測儀，例如光纖位移計 MTI KD-300 精度只能達 5 微米， 售價就需十萬元；例如雷射位移量测系统 MTI MicrotrakII，精度能達 1 微米，其售價至 少三十多萬元；而雷射干涉儀 HP5529A，其售價甚至於達壹佰多萬元，其精度能達 50 奈米。由此可知，微奈米等級之光學量測儀之售價極為昂貴，較難使用於一般較低成本 微動定位系統上。 一般而言， DVD 是利用紅光雷射去讀取光碟片軌道上的資料，