或應用於起動及停止間歇使用 的機械，如各種工具機齒輪箱的變速。常用的有： 方形顎夾離合器（square － jaw clutchs） 如圖 6 － 42（a）所示，用於雙方向的傳動，在離合動作時，須在低速 或停止時為之，可適合於大負載。 單向斜爪離合器（spiral － jaw clutchs） 如圖 6 － 42（b）所示，又稱蝸形顎夾離合器，只適用單一旋轉方向的 傳動；如圖 6 － 42（c）所示之雙斜齒形，則可作雙方向的傳動，不適 合於大負載。 方形齒填入面板的入口 （a）方形顎夾 傾斜齒允許較平滑的配合 （b）單向斜爪 （c）雙斜齒 ▲圖 6 － 42 確動離合器 131 6 軸 承 及 連 接 裝 置 滾針軸承摩擦離合器（friction clutchs） 此種離合器藉由兩機件間之摩擦力，以傳遞動力者，它能克服確動離合器 中突然產生之振動，傳達動力較為平穩。常用的有： 圓盤離合器（disk clutchs） 又稱片狀離合器（plate clutchs），常應用於汽、機車之碟式煞車系統， 如圖6－43（a）所示，為一般常用單盤離合器之構造，在兩圓盤間置入 一具有高摩擦係數之摩擦板藉以傳達動力，當汽車行駛中，離合器靠右方 彈簧之力而結合傳動，如踩離合器踏板時，離合器之摩擦板即與圓盤分 離，動力就無法傳達；
公式 7 － 16 ＝ 由上式可知，當用兩個相等塔輪時，主動軸的轉速為從動軸上任兩對稱階 級上轉速之比例中項，IKO滑軌且與從動軸中級轉速相同。 9 N ＝ 200rpm ▲圖 7 － 18 三級塔輪 一對相等三級塔輪，如圖 7 － 18 所示，主動軸轉速 200rpm，從動軸最低轉速 160rpm，則從動軸最高轉 速為若干？ N ＝ 200rpm n5 ＝ 160rpm 由（公式 7 － 14）可知：n1 n5 ＝ N2 ∴ ＝ ＝（ ） ＝ （ ） 167 帶 輪 7 解 10 一對相等五級塔輪，主動軸之轉速為 180rpm，從動軸之最高轉速為 360rpm， 則從動軸最高轉速與最低轉速比為若干？ N ＝ 180rpm n1 ＝ 360rpm 由（公式 7 － 14）可知：n1 n9 ＝ N2 ∴ ＝ ＝（ ） ＝ 故 n1：n9 ＝ 360：90 ＝ 4：1 二、皮帶之傳動功率 皮帶傳達功率之大小，受如下三種因素的影響： 皮帶本身的強度，皮帶所用之材質、寬度、厚度等均影響其強度，強度 愈大，功率就愈大。 皮帶之有效拉力愈大，
則轉速為多少？轉向如何？ ＝ ＝ ＝ 由（公式 7 － 7）可知： ＝ ∴ ＝ ＝ 1500 60 150 ＝ 600（rpm）（ ） 又因其為交叉皮帶裝置，故從動輪之轉向與主動輪相反，即逆時針旋 轉。 162 解 解 解 6 一組皮帶傳動機構，A輪直徑為 20cm，B輪直徑為 50cm，假設A輪為主動輪， 其轉速為 505rpm，皮帶厚度為 0.5cm，不計滑動時，B 輪之轉速為若干？ ＝ ＝ ＝ ＝ 精密定位台由（公式 7 － 6）可知 ＝ ＋ ＋ ∴ ＝ ＋ ＋ ＝ ＋ ＋ ＝ ＝ （ ） 7 設有兩傳動帶輪，主動輪直徑為 15cm，從動輪的直徑為 30cm，假設主動輪之 轉速為 200rpm，帶輪與帶之間的滑動為 2 ％，試求在此情況下從動輪的轉速為 若干？ ＝ ＝ ＝ ＝ ％ 由（公式 7 － 9）可知 ＝ ×（ － ） ∴ ＝ （ － ） ＝ 200 15 30 （1 － 2 ％）＝ ＝ （ ） 8 如圖 7 － 15 所示，A、B、C、D 為四帶輪組，動力由輪 A 漸次傳到輪 D。已 知：A 輪直徑 25cm，B 輪直徑 60cm，C 輪直徑 15cm，D 輪直徑 75cm，當 A 輪 的轉速為 1800rpm 時，則 D 輪的轉速為何？ ＝ ＝ ＝ ＝ ＝ 由（公式 7 － 10）可知： ＝ ＝ ＝1800 25 15 60 75＝ 150（rpm） 163 帶 輪 7 （ ） （ ） 兩帶輪之速比與帶輪直徑成 正比 反比 平方成正比 無關。 一組皮帶輪傳動機構，A 輪直徑為 22cm，B 輪直徑為 45cm，若 A 輪 為主動輪，其轉速為 700rpm，B 輪轉速為 350rpm，
表示 1 個對偶數，且包括迴轉對與滑動對。 表示 2 個對偶數。 11 概 述 1 三、機構學中的符號，如表 1 － 1 所示。 ＊表 1 － 1 機構學的符號介紹 圖示 說明 樞軸（pivot），表示彼此活動機件的接合點。 表示固定軸，固定旋轉中心。 表示一根連桿。 表示固定桿或固定面。 K F H K F 表示導路與滑件。 表示F、K、H三機件連接在一個樞軸上，ASAHI軸承三者可圍繞兩個共同樞軸旋 轉。 F 為一個連桿，桿上作一樞軸，使 K 能圍繞此一連桿旋轉。 表示多根連桿結為一個剛體，彼此間無相對運動。 12 （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） 車床尾座於床軌之運動是屬於 滑動對 迴轉對 螺旋對 球面對。 凸輪傳動屬於哪一種對偶？ 滑動對 迴轉對 高對 低對。 如圖 1 － 10 所示之連桿組為何種運動鏈？ 固定鏈 拘束運動 鏈 無拘束運動鏈 呆鏈。 ▲圖 1 － 10 機構學常用的符號，「 」表示 樞軸 機件上一點 固定 軸 接合點。 下列符號，何者錯誤？ 為固定面 為多根連桿結為一剛體 為 3 根連桿，2 個對偶 為導路與滑件。 13
運用於千 代號：Bu。 牙深 ＝ 牙頂寬＝ P 牙深 H ＝ 0.75P 牙頂寬或牙底寬＝ P H 45° 28 4.梯形螺紋 分為英制 29°及公制 30°兩種，其中英制梯形螺紋又稱為愛克姆螺紋。 用於傳送輕、中動力，如車床導螺桿；螺紋磨損後可藉由對合螺帽調整貼合。 代號：Tr（JIS 中英制代號 TW；公制代號 TM）。 P F 29° H T P F 30° T 牙深 H ＝ 0.5P ＋ 0.01" 滾針軸承牙頂寬 F ＝ 0.3707P 牙底寬 T ＝ 0.3707P 英制： － 0.0052" 牙深 H ＝ 0.5P ＋ 公制： 牙頂寬 F ＝ 0.366P 牙底寬 T 0.254mm ＝ 0.366P － 0.13mm H 2.滾珠螺紋 目前工業上傳達動力最好的螺紋。 以滾珠置於凹下的內螺紋與外螺紋 但是製造困難，成本極高為其 之間傳達動力，用於數控工具機之 導螺桿。 缺點。 率，且有 V 形螺紋強度。 斤頂、加壓機、 的膛腺螺紋。 H 傳動效率高，僅次於滾珠螺紋。 傳動效率較方螺紋稍小。 29 2 螺 旋 2.錐形管螺紋 螺紋角多為 55°，亦有 60°，錐度 T ＝ 1：16，多用於高壓管接頭。 代號： （美制： ；英制： ），為錐形外管螺紋，「 」為錐形內管螺 H ＝ 0.960237 P r ＝ 0.137278 P 牙深 ＝ 27.5° r 55° P 90° r h H 29 16 紋；「 」為與錐形外管螺紋配合的平行內管螺紋。 1
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