兩軸中心距離 因兩輪間無滑動發生，則兩輪接觸點的線速度必相等，V ＝ V1 即 2 RN ＝ 2 R1N1 公式 9 － 3 ＝ ＝ 故得：IKO滑軌在兩輪無滑動的情況下，兩輪之迴轉數與其半徑（或直徑）成反比 例，且迴轉方向相反。 又外接圓柱形摩擦輪兩軸中心距離等於兩輪半徑之和。 代入 得 DA ＝ 3DB ＝ 3 400 ＝ 1200 ∴RA ＝ 600（mm） 二、圓錐形摩擦輪 N O S R N S P R ▲圖 9 － 18 外接圓錐形摩擦輪 外接圓錐形摩擦輪 如圖 9 － 18 所示 設 ：主動輪之半頂角 ：從動輪之半頂角 ：兩中心軸之夾角 ：角速度比 因兩輪間無滑動發生，圓周的切線速 率相等，則 V ＝ V1 即 R ＝ R1 1 213 9 摩 擦 輪 則 ＝ ＝ ＝ ＝ 又因 R ＝ OPsin ，R1 ＝ OPsin 公式 9 － 10 ＝ ＝ ＝ 故得：純粹滾動接觸之兩圓錐形摩擦輪，其每分鐘迴轉數與其半頂角之正 弦函數成反比。 又 ＝ ＋ ∴ ＝ － 由（公式 9 － 10）式可知 ＝ ＝ （ － ） ＝ － ＝ － ＝ － cos ∴ ＋ cos ＝ tan （ ＋ cos ）＝ sin 公式 9 － 11 故 tan ＝ ＋ ＝ ＋ 同理 ＝ － 公式 9 － 12 故 tan ＝ ＋ ＝ ＋ 214 通常最常用之圓錐輪，係兩軸成正交者，如圖9 －19所示，即兩軸間之夾 角為 90°。 N S P N O S ▲圖 9 － 19 正交圓錐形摩擦輪 因 ＝ ＋ ＝ 90° ∴sin ＝ sin90°＝ 1 cos ＝ cos90°＝ 0 上兩式代入（公式 9 － 11）及（公式 9 － 12）得 公式 9 － 13 tan ＝ 公式 9 － 14 tan ＝ 內接圓錐形摩擦輪 如圖 9 － 20 所示，其解法與外接圓錐形摩擦輪大致相同，僅 、 與 間之 關係變成 ＝ － ∴ ＝ － 代入（公式 9 － 10）可導出 215 9 摩 擦 輪 解 公式 9 － 15 tan ＝ － ＝ － 公式 9 － 16 tan ＝ － ＝ － N N P O ▲圖 9 － 20 內接圓錐形摩擦輪 4 兩軸成正交之圓錐形摩擦輪，A 輪之轉速為 1732rpm，
滾動軸承之內徑記號，凡是內徑在 10mm以下，500mm以上者記號即為 內徑值，其他 00 表示內徑 10mm，01 表示內徑 12mm，02 表示內徑 15mm，03 表示內徑 17mm，自 04～96 者皆以內徑記號乘 5 倍即為內徑 尺度。 軸的連接裝置一般可分為聯結器與離合器兩大類；聯結器依其構造又 可分為剛性聯結器、ASAHI軸承性聯結器及流體聯結器三種。 聯結器是永久性軸連接裝置，而離合器則視需要隨時可分離或連接。 剛性聯結器，只適用於連接同心軸，不能有角度的偏差，且低速迴轉 者；撓性聯結器，也用來連接同心軸，但在需要有某種程度之撓曲性 時，能允許兩軸有少量的平行失準、角度失準及端隙（軸向移動）。 歐丹聯結器，是兩等邊連桿組之應用，互相平行但不在中心線上的兩 軸，且偏心極微，兩軸的角速度又需絕對相等時，使用歐丹聯結器最 佳。 萬向接頭，是球面四連桿組（放射軸線連桿組）之應用，
V 形螺紋圖 方螺紋圖 （a） （b） （c） ▲圖 2 － 2 螺旋線圖及螺紋圖 螺旋是何種原理之應用？ 槓桿 齒輪 斜面 彈簧。 螺旋之導程角為 ，導程為 L，螺桿直徑為 D，則 tan ＝ tan ＝ tan ＝ tan ＝ 。 2－2 螺旋各部分名稱 一、螺旋各部分名稱 圖 2 － 3 為螺旋各部分名稱，其介紹如下： 大 徑（major diameter）：又 稱「公 稱 直 徑」，在 陽 螺 紋 時 稱 為 外 徑 （outside diameter），在陰螺紋時稱為全徑（full diameter）。 20 螺紋角 螺旋角 導程角 底徑 節徑 大徑 螺紋深度 牙底 牙頂 牙厚 螺距 ▲圖 2 － 3 螺旋各部分名稱 底徑（core diameter）：ASAHI軸承螺紋的最小直徑。 節圓直徑（pitch diameter）：簡稱「節徑」，為一假想的圓柱直徑。其圓 周經過螺紋的地方，造成牙厚等於螺距之半。 螺距（pitch）：螺紋上任意一點到相鄰同位點，與軸線平行之一段距離稱 之，常用符號「P」表示。 導程（lead）：當螺帽固定不動，螺桿旋轉一周所移動之軸向距離稱之， 常用符號「Ｌ」表示。單線螺紋之導程等於螺距。 螺紋角（thread angle）：為螺紋兩牙面間的夾角，或稱牙角。 導程角（lead angle）：節 徑 上 螺 旋 線 之 切 線 與軸心垂直線所夾的角 （ ），以相同的力鎖緊螺紋時，導程角小的螺紋鎖得比較緊，而且不易 鬆脫。 螺旋角（helix angle）：節徑上螺旋線之切線與軸心線所夾的角（ ）。 牙頂（crest）：螺紋之頂部。
如圖 9 － 1 所示，A、B 兩摩擦輪做直接接觸，A 輪用 一正壓力 n 壓緊 B 輪（此時在 B 輪也會產 生一同樣大小之反作用力 n'）使兩摩擦輪得以緊密接觸，當傳動時，其摩擦力 （F）與正壓力（n）及摩擦係數（ ）之關係為：F ＝ n 則摩擦輪能夠驅動的條件，為摩擦輪間之摩擦力 （F）必須等於被動輪轉 動時所需克服之力量（F'） 公式 9 － 1 即 F'＝ F ＝ n（F'為迴轉力） 精密定位台故就 B 輪之轉動條件來說，摩擦力 F 不能小於迴轉力 F'，否則兩輪間即發 生滑動，若 n ＝ 0 時，則 F 必也等於零，摩擦輪便無法傳動，因此，利用摩擦 輪作為傳動機件時，加一適當的正壓力 n 是不可缺少的。另外，摩擦係數之大 小亦可影響摩擦力之增減，如表 9 － 1 所示。 表 9 － 1 為摩林（Morin）等學者對不同材料在不同接觸面之情況下接觸， 199 9 摩 擦 輪 所做的實驗得到的摩擦係數表，可作為此方面之參考。通常為增大接觸面之摩 擦係數，都在主動輪周圍附裝一層軟材料，如皮革、木材等，以增加摩擦力， 而從動輪表面則採用比主動輪較硬的金屬如鑄鐵、鑄銅等，其目的乃在防止萬 一從動輪動力傳達受到阻力或負荷超過負載量時，輪間會有打滑現象，就不會 使從動輪受到損壞。 ＊表 9 － 1 互相接觸材料之種類 接觸面之狀況 摩擦係數 靜摩擦 動摩擦 木材與木材 乾 燥 0.3～0.5 0.20～0.48 灌注肥皂水 0.22～0.44 0.14～0.16 塗 抹 脂 肪 0.3～0.4 0.02～0.10 木材與金屬 乾 燥 0.6 0.20～0.62 塗 抹 脂 肪 0.1 0.10～0.16 木材與皮革 乾 燥 0.62 0.3～0.5 灌 油 0.13 － 金屬與麻繩 乾燥 － 0.20～0.34 塗 抹 脂 肪 － 0.15 金屬與金屬 乾 燥 0.15～0.24 0.15～0.24 時 時 灌 油 0.11～0.16 0.07～0.08 不 斷 灌 油 － 0.04～0.06 金屬與皮革 乾 燥 0.62 0.56 溼 潤 0.30 0.36 塗 抹 脂 肪 0.27 0.23 灌 油 0.13 0.15 一、摩擦輪傳動之優缺點 優點 裝置簡單，成本低。 起動緩和，聲音小。 負載輕時，可高速迴轉。 負載超過時，可產生滑動，不致損壞機件。 200 （ ） （ ） （ ） 缺點 因為有滑動現象，速比無法絕對正確。
軸心距離 1m， 試求交叉帶與開口帶之帶差長度為多少 mm？ 400 500 550 600。 如圖（1）所示為一交叉皮帶傳動，A 輪之直徑為 20cm，轉速為 1200rpm C.W.，若 B 輪之直徑為 30cm，則 B 輪之轉速及方向為 800rpm C.C.W. 800rpm C.W. 1800rpm C.C.W. 1800rpm C.W.。（C.W.表順時針，C.C.W.表逆時針） A B ▲圖（1） 二、填充題 精密定位台皮帶傳動為使其動力增加，應將其 在下， 在上，使接觸弧增大。 皮帶傳動方式主要有 及 兩種。 同一軸線裝置有不同直徑數個帶輪稱為 。 皮帶輪中間隆起，其作用在使皮帶 。 178 平皮帶為使直角裝置能順逆迴轉而不致使皮帶脫落。唯有增設 於二輪之間，以引導皮帶之傳動。 在相等塔輪中，主動軸之轉速為從動軸上任兩對稱階級上速度之 。 最常見的撓性傳動方式有鏈輪傳動及 兩種。 V 形皮帶斷面成 ，夾角為 。 帶輪傳動中，若 T1 表緊邊張力，T2 表鬆邊張力，則有效拉力為 ，總拉力為 。 依據實驗結果，帶輪的緊邊與鬆邊張力之比值以 為最 佳。 三、問答題 皮帶傳動有何優點？缺點？ 請說明防止皮帶脫落的方法。 何謂皮帶裝置定律？ 皮帶長度及速比該如何計算？ 一對三級相等塔輪，由皮帶傳動，原動軸之轉速為 180rpm，從動軸之最 低轉速 n3 為 90rpm，試求從動軸之其餘兩級轉速 n1 及 n2 各為若干 rpm？ 一
留言列表
